第16屆河北省青少年機(jī)器人競(jìng)賽參賽說明
特別提示：競(jìng)技項(xiàng)目比賽禁止一臺(tái)機(jī)器人多隊(duì)輪流交叉使用，一經(jīng)證實(shí)取消參賽資格。
一、RECA項(xiàng)目
(一)測(cè)試及封存：2024年8月12日上午8：00組織選手統(tǒng)一檢錄、進(jìn)場(chǎng)。分別對(duì)小、初、高組別的任務(wù)模型位置進(jìn)行抽簽后測(cè)試。測(cè)試、充電時(shí)間為2小時(shí);設(shè)備整理時(shí)間15分鐘，結(jié)束后機(jī)器人統(tǒng)一封存。
(二)規(guī)則補(bǔ)充說明：
1.打分表勘誤
(1)“智能倉(cāng)儲(chǔ)”的“正確編號(hào)的‘工業(yè)品’完全離開‘智能倉(cāng)儲(chǔ)’模型”是40分。
(2)“智能倉(cāng)儲(chǔ)”的“如果禮盒已空……”這一行去除。
2.溫馨提示
(1)在單輪比賽前，請(qǐng)?zhí)崆霸诨胤乓粋�(gè)“工業(yè)品(乒乓球)”，用于“焊接鋼鐵”任務(wù)。也就 是說，本次比賽的任務(wù)模型中，乒乓球一共有8個(gè)。
(2)“焊接鋼鐵”的“子任務(wù)1”是否得分，要看單輪比賽結(jié)束時(shí)“鋼鐵橫梁”是不是在基地以外，而不是看比賽過程中是不是帶出過基地。如果在單輪比賽結(jié)束后，“鋼鐵橫梁”在機(jī)器人的機(jī)體上，并且垂直投影完全在基地以外，也得分。但如果在單輪比賽結(jié)束后，選手用手對(duì)機(jī)器人有拖拽動(dòng)作，也即機(jī)器人的最終位置被移動(dòng)過，而且“鋼鐵橫梁”在機(jī)器人的機(jī)體上，則由裁判員自行判定是否得分。
(3)三個(gè)聯(lián)動(dòng)任務(wù)(RV減速器、生物識(shí)別、智能倉(cāng)儲(chǔ))之間是可以插入完成其它任務(wù)的。只有中途回基地或發(fā)生救援才視作破壞了聯(lián)動(dòng)。
(4)“智慧農(nóng)業(yè)”任務(wù)中，子任務(wù)1，“果實(shí)”完全離開“智慧農(nóng)業(yè)”模型，指的是“果實(shí)”(乒乓球)與模型體不接觸。兩個(gè)吊籃也是模型的一部分。
二、綜合技能項(xiàng)目
測(cè)試及封存：2024年8月12日上午8：00組織選手統(tǒng)一檢錄、進(jìn)場(chǎng)，測(cè)試。測(cè)試任務(wù)結(jié)束后機(jī)器人統(tǒng)一封存。
(一)本次比賽取消搭建環(huán)節(jié)，可以整車入場(chǎng)。
(二)比賽任務(wù)如下：
任務(wù)1科技啟航：機(jī)器人從待命區(qū)駛下，進(jìn)入13號(hào)拼裝塊西南分區(qū)。
任務(wù)2科技特長(zhǎng)：支架居中固定于6號(hào)拼裝塊北側(cè)擋板(黃色乒乓球需要機(jī)器人出發(fā)后由裁判隨機(jī)放置)
任務(wù)3科技之路：中間8塊非十字拼裝塊見場(chǎng)地圖，拐彎標(biāo)志1位于7號(hào)拼裝塊東南分區(qū)，拐彎標(biāo)志2位于24號(hào)拼裝塊西北分區(qū)。
任務(wù)4雙減政策：“負(fù)擔(dān)”分別位于第12號(hào)拼裝塊和22號(hào)拼裝塊西側(cè)黑線中間。
任務(wù)5科技學(xué)習(xí)：1號(hào)拼裝塊，比賽前由裁判隨機(jī)散落。
任務(wù)6科技研發(fā)：任務(wù)在20號(hào)拼裝塊，為做此任務(wù)，出入口可以脫線。難題1在南側(cè)入口處，黑線的西側(cè)與線和南邊界相切。難題2在西側(cè)邊界中間位置，與西邊界相切。難題3在東側(cè)黑線的中間位置。難題4在北側(cè)邊界中間位置，與北邊界相切。難題5在難題3正上方，距北邊界40mm。
任務(wù)7：本次比賽取消神秘任務(wù)。
任務(wù)8科普總結(jié)：待命區(qū)位于3號(hào)拼裝塊，方向見下圖。
(三)小、初、高組別共用一個(gè)賽題，分組別記錄成績(jī)。
(四)比賽分為兩輪，每賽臺(tái)進(jìn)行一輪，成績(jī)?nèi)奢喿罡叻譃楦?jìng)賽最終得分，如遇分值相同依照按照總分?jǐn)?shù)、完成任務(wù)數(shù)量、車體重量順序排名。
三、WRO項(xiàng)目
測(cè)試及封存：2024年8月12日上午8：00組織選手統(tǒng)一檢錄、進(jìn)場(chǎng)并開始比賽。測(cè)試任務(wù)結(jié)束后機(jī)器人統(tǒng)一封存，按照規(guī)則和補(bǔ)充規(guī)則執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)比賽。
(一)取消機(jī)器人搭建環(huán)節(jié)，常規(guī)賽調(diào)整為兩輪，挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)保持不變。最終競(jìng)賽成績(jī)?yōu)槌Ｒ?guī)賽兩輪取最高分+挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)兩次挑戰(zhàn)取最高分之和，時(shí)間取常規(guī)賽最高分時(shí)間+挑戰(zhàn)環(huán)節(jié)最高分時(shí)間之和，進(jìn)行排名。
(二)場(chǎng)地策略物按以下布置：
小學(xué)組：場(chǎng)地策略物按A位置布置：
提醒：小學(xué)組水塔模型內(nèi)不使用黃色皮筋
初中組：場(chǎng)地6個(gè)公園元素按11頁圖示位置布置：
高中組：場(chǎng)地布置按B位置布置。
四、APM項(xiàng)目
測(cè)試及封存：2024年8月12日上午8：00組織選手統(tǒng)一檢錄、進(jìn)場(chǎng)并開始測(cè)試。
(一)2.1中“2人/隊(duì)伍”，修改為“2-4人/隊(duì)伍”。
(二)3.1.2 中“每支隊(duì)伍兩臺(tái)機(jī)器人”修改為“每支隊(duì)伍1臺(tái)機(jī)器人，競(jìng)賽時(shí)場(chǎng)內(nèi)機(jī)器人數(shù)量最大為2”。
(三)在“4.2場(chǎng)地尺寸”內(nèi)容結(jié)束后(即圖4后面)，增加：“4.3競(jìng)賽站位 。東、南、西、北，由電子抽簽決定站位。聯(lián)隊(duì)隨機(jī)抽取，分?jǐn)?shù)共享。”
(四)2.3 比賽方式，“比賽輪次”中“比賽含不少于三輪場(chǎng)地競(jìng)賽”改為“依據(jù)最終參賽報(bào)名數(shù)量，制定競(jìng)賽輪數(shù)。比賽含不少于三輪場(chǎng)地競(jìng)賽。”
(五)2.3 比賽方式，“取分標(biāo)準(zhǔn)”中“每支參賽隊(duì)取比賽得分最高的一次計(jì)為成績(jī)”改為“每支參賽隊(duì)取總分?jǐn)?shù)/輪數(shù)計(jì)為成績(jī)”
(六)同上，5.2 成績(jī)計(jì)算中，“3.取 3 輪比賽得分高的一次計(jì)為最終成績(jī)”改為“取總分?jǐn)?shù)/輪數(shù)計(jì)為最終成績(jī)”
(七)5.1計(jì)分說明-遙控互動(dòng)階段-低碳目標(biāo)中的“封頂”后面增加一句說明，即“封頂(只要橙色能量塊在高塔或低塔的最頂端便視為封頂)”
五、機(jī)器人創(chuàng)意比賽和智能設(shè)計(jì)比賽
1.制作展板：每個(gè)作品一個(gè)展位，現(xiàn)場(chǎng)提供桌子一張，椅子2把。參賽隊(duì)伍要制作一塊 180 厘米(高)×80 厘米(寬)的人形展架，供各自的作品展示使用，展板版面一律豎排;展板材料中不得出現(xiàn)指導(dǎo)教師姓名、專家評(píng)價(jià)、媒體報(bào)道材料、以往獲獎(jiǎng)情況、正在申請(qǐng)或已獲得專利情況等信息，不得出現(xiàn)涉嫌侵犯知識(shí)產(chǎn)權(quán)和個(gè)人隱私權(quán)的內(nèi)容。
2.布展：選手應(yīng)按照展位號(hào)確認(rèn)自己的展位。各參賽機(jī)器人作品的展臺(tái)面積不超過 2 平方米
3.請(qǐng)?jiān)趨①悤r(shí)自行攜帶所有完整申報(bào)相關(guān)材料(包括創(chuàng)意設(shè)計(jì)報(bào)告、作品方案等)、演示視頻PPT、模型和作品實(shí)物，進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)演示及問辯。作品展示材料中不能有易燃、易爆危險(xiǎn)品和管制刀具;作品用電電壓不得超過 220 伏。
4.評(píng)審階段，在指定的展示時(shí)間段內(nèi)，所有參賽選手均應(yīng)在展臺(tái)待命，不得任意缺席。評(píng)審陳述內(nèi)容應(yīng)該分為創(chuàng)意來源、創(chuàng)新要點(diǎn)、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、工作特性、制作過程、演示效果六個(gè)部分。陳述中要著重說明創(chuàng)意題目的“自選性”、創(chuàng)作過程的“自主性”，以及完成作品的“自制性”。要求參賽作品全程展示，不得提前撤展，如果缺席封閉答辯，將被扣分。
六、創(chuàng)意編程技能測(cè)試
選手在規(guī)定時(shí)間內(nèi)，使用組委會(huì)指定的考試軟件獨(dú)立完成。選手按要求準(zhǔn)備電腦等硬件設(shè)備，提前測(cè)試好能正常運(yùn)行在線答題軟件所需的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境，在線監(jiān)考巡視隨時(shí)在線查看選手操作行為。(操作指南見比賽補(bǔ)充通知附件4)
