空間實(shí)驗(yàn)室有什么關(guān)鍵技術(shù)？
空間實(shí)驗(yàn)室階段關(guān)鍵要突破飛船空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)。空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)難度很大，在對(duì)接過(guò)程中，如果計(jì)算不準(zhǔn)，就可能發(fā)生飛船相撞事故。因此，需要進(jìn)行大量試驗(yàn)才能掌握這一技術(shù)。
兩個(gè)或兩個(gè)以上的航天器通過(guò)軌道參數(shù)的協(xié)調(diào)，在同一時(shí)間到達(dá)太空同一位置的過(guò)程稱為交會(huì)。對(duì)接是在交會(huì)的基礎(chǔ)上，通過(guò)專門的對(duì)接機(jī)構(gòu)將兩個(gè)航天器連接成一個(gè)整體。實(shí)現(xiàn)兩個(gè)航天器在太空交會(huì)對(duì)接的系統(tǒng)稱為交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)。
交會(huì)對(duì)接系統(tǒng)通常包括跟蹤測(cè)量系統(tǒng)、姿態(tài)與軌道控制系統(tǒng)、對(duì)接機(jī)構(gòu)系統(tǒng)等。兩個(gè)航天器在太空進(jìn)行對(duì)接，其初始條件是兩者保持對(duì)接機(jī)構(gòu)的同軸接近方式和確定的縱向速度，以及在其他線坐標(biāo)和角坐標(biāo)上的速度為零。但兩個(gè)航天器之間的實(shí)際相對(duì)運(yùn)動(dòng)參數(shù)總是有偏差的。一般情況下，兩個(gè)航天器之間的相對(duì)位置及其平動(dòng)速度通常是靠主動(dòng)航天器軌道控制系統(tǒng)和兩個(gè)航天器的姿態(tài)控制系統(tǒng)來(lái)維持的，前者適用于控制質(zhì)心的平動(dòng)運(yùn)動(dòng)，后者適用于控制繞質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。航天器的空間交會(huì)對(duì)接控制方法有兩種，一種是人工控制、另一種是自動(dòng)控制。用人工控制來(lái)完成太空交會(huì)對(duì)接可以提高交會(huì)對(duì)接的成功率。自動(dòng)控制交會(huì)對(duì)接可靠性高，不需考慮人員的安全和救生問(wèn)題。在航天器的交會(huì)對(duì)接技術(shù)方面，未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)是人工控制和自動(dòng)控制相結(jié)合，以提高交會(huì)對(duì)接的靈活性、可靠性和成功率。
