第十二屆中國青少年機器人競賽機器人綜合技能高中組比賽須知
⑴ 在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)不得用各種相機拍攝場地圖或賽臺。
⑵ 在2.5小時的準(zhǔn)備時間內(nèi)，可以在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)的賽臺上進行調(diào)試，但每支參賽隊不應(yīng)長時間占用賽臺。在比賽區(qū)賽臺上的調(diào)試必須在開始比賽前15分鐘結(jié)束。
⑶ 根據(jù)本隊使用的器材向裁判領(lǐng)取相應(yīng)的編程軟件光盤并自行安裝到計算機上。關(guān)于計算機使用方面的問題，可以要求裁判員或志愿者協(xié)助。
⑷ A、B、C三個賽臺中央的8個拼裝塊的圖形是完全一樣的。除“健身長跑”要在賽臺中央的非十字線拼裝塊上完成外，其它要完成的任務(wù)分布在周圍的16個十字線拼裝塊上，如下表所示：
| | 任務(wù)所在的拼裝塊編號 |
| 多米諾 | 點球大戰(zhàn) | 摘果子 | 巧避障礙 | 保齡球 | 健身長跑 |
| 賽臺A | 6 | 1 | 24 | | 21 | 非十字線 |
| 賽臺B | | 1 | 24 | 13 | 21 | 非十字線 |
| 賽臺C | 6 | 1 | 24 | 13 | | 非十字線 |
超出規(guī)定完成的任務(wù)不加分。
⑸ 提示：①各參賽隊?wèi)?yīng)按照場地圖右上角所標(biāo)的第一、二、三輪比賽所用的賽臺的順序，在2.5小時的準(zhǔn)備時間內(nèi)首先完成第一輪比賽的程序，剩余的時間及各輪之間的等候時間內(nèi)再完成第二、三輪的程序。②所發(fā)的場地圖上有全部任務(wù)，對某一賽臺編程時，可自己用一小紙片將該賽臺上沒有的任務(wù)蓋住，以免混淆。③每棵“果樹”上的“果子”數(shù)已用數(shù)字標(biāo)在圖上。
⑹ 完成“多米諾骨牌”或“點球大戰(zhàn)”任務(wù)推倒骨牌或擊球時，機器人的部分結(jié)構(gòu)可以伸入有骨牌或“足球”的拼裝塊，但輪子不能進入該拼裝塊，否則，完成任務(wù)無效；完成“保齡球”或“巧避障礙”任務(wù)釋放小球時，機器人的任何部分在地面的正投影不得進入有“球瓶”或障礙的拼裝塊，否則完成任務(wù)無效；完成“摘果子”任務(wù)時，機器人可以進入有“果樹”的拼裝塊，可以脫離該拼裝塊中的黑色引導(dǎo)線；完成健身長跑任務(wù)時機器人必須不脫離黑線地跑完所有的非十字拼裝塊（不要求連續(xù)）。
⑺ 準(zhǔn)備時間結(jié)束后，機器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)邊上列隊。參賽隊在第一次上場前領(lǐng)取自己的機器人，此后，在兩場比賽間隙可對自己的機器人進行調(diào)試，但只能使用準(zhǔn)備區(qū)的賽臺。
⑻ 允許以不正確的方式通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，但每次要扣除5分。允許從任何方向、任意多次地通過待命區(qū)。
⑼ 機器人啟動及返回待命區(qū)時可以從錐臺的任何方向下、上，不按黑線運動不是犯規(guī)。比賽中，機器人可以多次通過待命區(qū)。
⑽ 500mm×500mm正方形拼裝塊有黑線連接的各邊中點是該拼裝塊的進、出口，機器人不能從非進、出口通過。
⑾ 7月19日中午在賽場就餐。參賽隊員應(yīng)注意維護場內(nèi)衛(wèi)生。
⑿ 比賽結(jié)束后離場時，應(yīng)將所發(fā)比賽須知及場地圖全部交給裁判員。如私自將資料帶走，取消全部比賽成績。
