第十三屆中國青少年機(jī)器人競賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則（2013年3月13日更新）
1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡介
VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)青少年國際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照規(guī)則的要求進(jìn)行比賽活動。
在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國際VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。
2 競賽主題
本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“奪壘奇兵”。
“奪壘奇兵”是一個(gè)令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽包含兩種不同類型控制方式——手控和自動。比賽的特點(diǎn)是兩個(gè)參賽組成的聯(lián)隊(duì)從賽場的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過完成各種任務(wù)（把壘包和金壘放入得分處、獲得獎勵(lì)分，等等）競爭得分。
參加“奪壘奇兵”比賽，參賽隊(duì)要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問題需要個(gè)人來解決，還有些問題要通過與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來處理。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建自己的機(jī)器人參加多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和朋友分享取得的成績。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。
在每場比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個(gè)聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場競技，獲取比對方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場比賽的時(shí)間是120秒。
3 比賽場地與環(huán)境
3.1 場地的構(gòu)成
圖1是比賽場地的軸側(cè)投影圖。圖2為俯視圖。
3600mm×3600mm的比賽場地四周有高約282mm、厚25～35mm的木質(zhì)圍欄。圍欄內(nèi)的場地表面由泡沫塑料場地墊拼接而成，底色為灰色。有四塊600mm×600mm的方形區(qū)域，紅色和藍(lán)色各兩塊，是兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人啟動區(qū)。
場外相對的兩邊分別為紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)的站位。
圖1 比賽場地軸側(cè)投影圖
圖2 場地俯視圖
從圖2可知，場地被檐槽分為相等的兩塊。檐槽下沿與場地墊之間的距離約為382mm；檐槽用立柱支撐，立柱之間空間的寬度約為838mm。場地墊上用約20mm寬的白色膠帶貼出引導(dǎo)線。場上分布著10個(gè)高低不同的得分處，兩支聯(lián)隊(duì)的4個(gè)啟動區(qū)為4個(gè)地面得分處，場地中央的高臺被分為2個(gè)三角形得分處，檐槽被分為4個(gè)得分處。所有得分處的顏色表示它們分屬紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)。
比賽場地尺寸的允許誤差是±25mm，對此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。
3.2 地面得分處
地面得分處就是聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)，是600mm×600mm的方形區(qū)域。地面得分處的邊緣是該場地墊拼接塊的邊緣。
3.3 檐槽
檐槽是一個(gè)等分場地的架空V形槽，機(jī)器人可從槽下穿過。檐槽被等分為4段，紅、藍(lán)各2段，是紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)各自的得分處。
3.4 高臺
高臺是場地中央架高的2個(gè)三角形區(qū)域，紅、藍(lán)各1，是紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)各自的得分處。
圖3 得分物品在場上的分布
3.5 得分物品
比賽中與得分有關(guān)的物品為填有塑料顆粒的方形布袋，重約230g，尺寸約為140mm×140mm×19mm。綠色的布袋是壘包，黃色的布袋是金壘。這樣的得分物品，外觀尺寸不會準(zhǔn)確。也比較軟，容易變形，參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)充分考慮這些因素，讓抓取機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)壘包的變化。
共有98個(gè)壘包和4個(gè)金壘。每臺機(jī)器人可預(yù)裝1個(gè)壘包，此外，每支聯(lián)隊(duì)有4個(gè)壘包供操作手裝填，86個(gè)壘包和4個(gè)金壘放在場內(nèi)指定位置，如圖3所示。
得分物品不分紅、藍(lán)色，它們是兩隊(duì)共用的。只有把得分物品放到與自己聯(lián)隊(duì)顏色相同的得分處，本聯(lián)隊(duì)才能得分。
3.5 賽場環(huán)境
機(jī)器人比賽場地環(huán)境為低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地墊不平整；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。
4 名詞解釋
場地要素—泡沫塑料場地拼接塊、場地圍欄、檐槽、高臺及所有支撐結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。
得分處—包括地面得分處、檐槽和高臺。
地面得分處—四個(gè)聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)。
檐槽—四個(gè)457mm高、三角槽形場地要素，分割為2紅2藍(lán)四段，供參賽隊(duì)放置得分物品。
高臺—兩個(gè)762mm高、三角形托盤狀的場地結(jié)構(gòu)，1紅1藍(lán)，供參賽隊(duì)放入得分物品。
得分物品—壘包和金壘的統(tǒng)稱。
壘包—方形綠色布制140mm×140mm×19mm的得分物體，內(nèi)裝塑料顆粒，每個(gè)壘包重約230g。
金壘—方形黃色布制140mm×140mm×19mm的得分物體，內(nèi)裝塑料顆粒，每個(gè)金壘重約230g。
機(jī)器人—參賽隊(duì)在比賽開始前放在賽場上的任何通過了檢查的東西。
手動機(jī)器人—參賽隊(duì)使用手動控制器控制完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。
自動機(jī)器人—只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，以完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。
參賽隊(duì)與聯(lián)隊(duì)—參賽隊(duì)是指報(bào)名參加本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)參賽隊(duì)；聯(lián)隊(duì)在初賽中是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟，初賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)過選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。
主隊(duì)與副隊(duì)—在初賽后的聯(lián)隊(duì)選配中主動去邀請其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱為主隊(duì)；作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參與復(fù)賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。
聯(lián)隊(duì)選配—初賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊(duì)的初賽成績排名經(jīng)過邀請和接受邀請組成聯(lián)隊(duì)的過程。
聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)—給機(jī)器人啟動指定的有色（紅或藍(lán)）區(qū)域。
聯(lián)隊(duì)站位—在任何比賽中，供參賽隊(duì)員站立的區(qū)域。
操作手—在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間，每個(gè)參賽隊(duì)僅允許有2名操作手在場地上。
教練員—競賽期間被指定為參賽隊(duì)指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師。
學(xué)生—在任何中小學(xué)校注冊就讀接受教育的人。
比賽—每場比賽包括自動比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段，總時(shí)間是120秒。
自動比賽時(shí)段—這是一個(gè)15秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許人對機(jī)器人的干預(yù)或相互溝通。
操作手控制時(shí)段—這是一個(gè)105秒鐘的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，操作手通過遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)行。
初賽—各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。初賽的目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊(duì)伍排名。
復(fù)賽—進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后所進(jìn)行的淘汰賽，包括1/4決賽、1/2決賽和決賽（含確定第三名的比賽）。
取消比賽資格—對違反規(guī)則的參賽隊(duì)所施加的懲罰。在初賽某一場中被取消比賽資格的參賽隊(duì)，該場得分為零。在復(fù)賽中，某參賽隊(duì)被取消比賽資格，整個(gè)聯(lián)隊(duì)就被取消比賽資格，輸?shù)粼搱霰荣�。反�?fù)犯規(guī)和被取消比賽資格的某一參賽隊(duì)可能被禁止參加所有后續(xù)場次的比賽。
預(yù)裝—每場比賽開始前，每支聯(lián)隊(duì)可以裝入機(jī)器人的2個(gè)壘包。如不使用預(yù)裝，這些壘包就成了操作手裝填的壘包。
操作手裝填—除預(yù)裝的壘包外，每個(gè)聯(lián)隊(duì)站位還有有4個(gè)壘包，可在比賽的任意時(shí)刻由操作手裝入機(jī)器人。
得分—如果滿足下列條件之一，在得分處中的得分物體得分：
1. 得分物體部分或完全地在檐槽或高臺的外邊緣垂直于地面無限向上延伸所確定的三維空間內(nèi)。按此條款得分的物體不得接觸與得分處顏色相同的機(jī)器人。如果得分物體既滿足在高臺得分又滿足在檐槽中得分的條件，將只記在高臺的得分。
2. 得分物體與地面得分處接觸且不與別的拼接塊接觸。
在從場上拿開所有機(jī)器人的情況下，按這兩種條件得分的物品，必須留在得分位置，即，得分物品不能受機(jī)器人的支撐。
停泊—機(jī)器人在比賽結(jié)束時(shí)與本聯(lián)隊(duì)的啟動區(qū)之一接觸。停泊時(shí)機(jī)器人可能會與地面得分處中的壘包或金壘接觸，不影響它們的得分。
糾纏—如果一臺機(jī)器人抓住或鉤住對方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對方的機(jī)器人。
牽制—如果一臺機(jī)器人阻止對方機(jī)器人的運(yùn)動，而對方機(jī)器人與場地表面和其它場地要素接觸，就被認(rèn)為是牽制了對方的機(jī)器人。請注意：牽制的定義并不需要牽制和被牽制的機(jī)器人之間的接觸。把對方的機(jī)器人困在場地一角也是牽制。
圍困—如果機(jī)器人被對方的機(jī)器人限制在場上的狹小區(qū)域（約一個(gè)泡沫拼接塊或更小），沒有逃脫的通路，就是受到圍困。
5 機(jī)器人
本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參加VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人是由注冊的VEX參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的遙控車或自動車，它們在“奪壘奇兵”比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。請參照附錄A“機(jī)器人檢查指南”及“檢查表”。
參加VEX挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人必須使用VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手動控制器及配套的VEX器材。供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人所用的電氣元件和結(jié)構(gòu)部件必須為正規(guī)的VEX系統(tǒng)零部件。參賽報(bào)名結(jié)束后，不符合此要求的參賽隊(duì)會被取消參賽資格。
5.1 每支參賽隊(duì)只允許使用一臺機(jī)器人參加VEX機(jī)器人競賽。該機(jī)器人既可以執(zhí)行手動遙控操作，又可以自行按程序操作。在聯(lián)隊(duì)中，每支參賽隊(duì)使用各自的機(jī)器人。雖然參賽隊(duì)可以在大賽期間修改這臺機(jī)器人，但不能更換底盤、電源和控制系統(tǒng)。
5.2 參賽的機(jī)器人必須通過全面檢查，以確保符合相關(guān)規(guī)定。檢查在參賽隊(duì)檢錄進(jìn)場時(shí)進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對不符合規(guī)定的地方進(jìn)行改進(jìn)，直至通過檢查方可參賽。
5.3 機(jī)器人（不包括手動控制器）外形最大初始尺寸不能超過長457mm、寬457mm、高457mm。在開始比賽后，機(jī)器人可以伸展超出初始尺寸。
5.4 機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人識別。
5.5 每臺機(jī)器人只允許使用一個(gè)VEX主控器和兩個(gè)VEX RF接收器（操作手控制時(shí)段中，對一臺機(jī)器人可以使用兩個(gè)VEX手動控制器，不允許用光、聲控制機(jī)器人）。最多使用10個(gè)電機(jī)或伺服電機(jī)（類型不限，任意組合）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，而且安裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。
5.6 不得對電機(jī)、延長線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)的任何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動。
5.7 參賽機(jī)器人如果不用VEX功率擴(kuò)展器，只能使用一個(gè)VEX 7.2V機(jī)器人電池包和一個(gè)9V備份電池。使用了VEX擴(kuò)展器的機(jī)器人可以加用一個(gè)任何類型的VEX7.2V機(jī)器人電池。
a. 機(jī)器人上不能使用額外的電池（沒有接上的額外電池也不可以）。
b. 機(jī)器人上最多只能用一個(gè)功率擴(kuò)展器。
c. 為保證可靠的VEXnet無線通訊，要求所有參賽隊(duì)都必須用VEXnet備份電池盒（276-2243）將一只可用的9V備份電池連接到VEXnet系統(tǒng)上。
d. 在上述數(shù)量限制下，任何VEX 7.2V電池包都是合法的。
5.8 參賽隊(duì)必須把機(jī)器人帶到準(zhǔn)備區(qū)參賽，使用VEX氣動部件的參賽隊(duì)不得在比賽區(qū)對機(jī)器人充氣。
5.9 機(jī)器人必須有一個(gè)裝置，用以在整個(gè)比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)識旗。
5.10 不允許使用有可能損壞競賽場地、損害和干擾其它參賽隊(duì)機(jī)器人、在競賽中能夠造成不必要糾纏和危險(xiǎn)的元件。
5.11 允許使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人參賽。對這些機(jī)器人要進(jìn)行“賽場控制檢查”。
5.12 對于不使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人，組委會將在每場比賽前把晶振模塊交給參賽隊(duì)，各參賽隊(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)在不分解機(jī)器人的情況下便于拆裝晶振模塊。參賽隊(duì)不得使用自己的晶振，以避免相互干擾。拒絕使用組委會提供的晶振的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。
5.13機(jī)器人的設(shè)計(jì)必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將得分物品從夾持裝置中取出。
5.14 機(jī)器人的設(shè)計(jì)要充分考慮到本屆比賽的高度對抗性，可能發(fā)生的機(jī)器人相互接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。
6 比賽
6.1 參賽隊(duì)
每支參賽隊(duì)可以由4名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到2013年6月仍然在校的學(xué)生。
6.2 賽制
6.2.1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。
6.2.2 初賽時(shí)，以電子抽簽方式確定各參賽隊(duì)的編號，按預(yù)定的大循環(huán)對陣圖組建聯(lián)隊(duì)。組委會保證每個(gè)參賽隊(duì)參加相同場次（4場以上）的比賽，以減少初賽后的參賽隊(duì)排序的偶然性。初賽的對陣圖將在參賽隊(duì)報(bào)到后公布。圖4給出了一個(gè)對陣圖的示例，它表示了27支參賽隊(duì)、每隊(duì)參加8場比賽的聯(lián)隊(duì)組成及對陣。圖中每個(gè)方框中列出了組成聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)的編號，
圖4 初賽對陣圖示例
兩個(gè)對陣聯(lián)隊(duì)方框之間的編號為比賽場次號。（注意：賽前公布的對陣圖不一定與圖4完全相同。）
6.2.3 初賽結(jié)束后對所有參賽隊(duì)進(jìn)行排名。前16名將參加復(fù)賽。
6.2.4 參加復(fù)賽的參賽隊(duì)用聯(lián)隊(duì)選配的方式組成聯(lián)隊(duì)，復(fù)賽的對陣圖如圖5所示。
6.2.5 競賽組委會根據(jù)實(shí)際參賽隊(duì)伍的情況可能對賽制進(jìn)行調(diào)整。
6.3 參賽隊(duì)排名
6.3.1 初賽的主要目的是給參賽隊(duì)排名。初賽后，根據(jù)各隊(duì)表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場初賽中參賽隊(duì)得到的資格分和排序分。
6.3.2 資格分是參賽隊(duì)排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場初賽中，獲勝方的資格分為2；平局時(shí)雙方的資格分各為1；失敗方或因參賽隊(duì)在比賽中違規(guī)被取消該場比賽資格者，資格分為0。棄權(quán)參賽隊(duì)的資格分為0。
6.3.3 排序分是參賽隊(duì)排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊(duì)的得分，第二排序分為凈勝分（獲勝隊(duì)為正，失敗隊(duì)為負(fù)）。平局時(shí)，兩個(gè)聯(lián)隊(duì)獲得同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分為0。在比賽中如果某參賽隊(duì)被取消該場比賽資格，得到的第一排序分為0，第二排序分為獲勝聯(lián)隊(duì)得分的負(fù)值。在比賽中如果某一聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)都被取消比賽資格，該聯(lián)隊(duì)的得分為0，以此結(jié)果確定兩支聯(lián)隊(duì)的排序分。
圖6 排名方法
6.3.4 初賽結(jié)束后，按圖6所示方法對參賽隊(duì)排名。前16支參賽隊(duì)將參加復(fù)賽，最終決出冠軍。
6.4 聯(lián)隊(duì)選配
6.4.1 初賽前，按電子抽簽確定的參賽隊(duì)編號和預(yù)定的對陣圖組成聯(lián)隊(duì)。初賽中，任一參賽隊(duì)在每一場次的合作伙伴是不同的。
6.4.2 復(fù)賽前，用主隊(duì)邀請副隊(duì)的聯(lián)隊(duì)選配方式由16支參賽隊(duì)組成8支聯(lián)隊(duì)。這樣組成的聯(lián)隊(duì)一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。
6.4.2.1 每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊(duì)選配的參賽隊(duì)選出一名學(xué)生隊(duì)員作為代表，在指定時(shí)間到聯(lián)隊(duì)選配現(xiàn)場參加聯(lián)隊(duì)選配。
6.4.2.2 按照初賽后的參賽隊(duì)排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將首先作為主隊(duì)隊(duì)長邀請另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作。裁判長有權(quán)決定是否為參賽隊(duì)指定來自同一�。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū)、特別行政區(qū)）的另一支參賽隊(duì)作為聯(lián)隊(duì)伙伴。
6.4.2.3 如果被邀請的參賽隊(duì)尚未加入某一聯(lián)隊(duì)或者還沒有拒絕某一主隊(duì)隊(duì)長的邀請，那么，它就是有效的參賽隊(duì)。
☉如果該隊(duì)接受某一主隊(duì)邀請，它就與該主隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)。
☉如果某一參賽隊(duì)拒絕了一次邀請，它就不能再被邀請，但當(dāng)機(jī)會到來時(shí)，仍然有權(quán)作為主隊(duì)選擇他們的副隊(duì)。
☉如果被邀請的參賽隊(duì)拒絕，邀請方的隊(duì)長必須繼續(xù)向另一參賽隊(duì)發(fā)出邀請，直到組成了聯(lián)隊(duì)。
☉如果主隊(duì)的邀請受到其后的所有有效參賽隊(duì)的拒絕，該隊(duì)將被排到最后。
6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將作為主隊(duì)隊(duì)長邀請另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作組成聯(lián)隊(duì)。此過程將持續(xù)進(jìn)行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成。
6.5 比賽過程
6.5.1 賽前檢查
參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模塊的易裝卸性等。
6.5.2 賽前準(zhǔn)備
6.5.2.1 復(fù)賽前，各聯(lián)隊(duì)將有約1小時(shí)的場下準(zhǔn)備時(shí)間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機(jī)器人、測試場地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。初賽前沒有專門劃定的場下準(zhǔn)備時(shí)間，由各聯(lián)隊(duì)根據(jù)對陣圖自行安排。
6.5.2.2 每場比賽前，聯(lián)隊(duì)必須按時(shí)到達(dá)賽場。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場的聯(lián)隊(duì)將被視為棄權(quán)和失敗，另一方獲勝，比賽成績記為10:0。聯(lián)隊(duì)中的一支參賽隊(duì)未到場，另一支參賽隊(duì)仍可以用它自己的一臺機(jī)器人參加該場比賽。
6.5.2.3 每支參賽隊(duì)只有2名隊(duì)員可以進(jìn)入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊(duì)站位上。教練和領(lǐng)隊(duì)不得進(jìn)場。
6.5.2.4 每場比賽開始時(shí)，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的2臺機(jī)器人必須放入各自的啟動區(qū)內(nèi)。在任何一個(gè)啟動區(qū)內(nèi)的機(jī)器人不能超過1臺，且機(jī)器人與地面的接觸面不得超出啟動區(qū)，如圖7和8所示。
6.5.2.5 每場比賽開始前，每支聯(lián)隊(duì)將有2個(gè)壘包可預(yù)裝，每臺機(jī)器人各裝1個(gè)。預(yù)裝的得分物品不得與場地墊表面、其它場地要素及場上的得分物品接觸，如圖9和10 所示。預(yù)裝的得分物品可以少于上述規(guī)定的數(shù)量，未預(yù)裝的得分物品留在聯(lián)隊(duì)站位處作為操作手裝填。
6.5.2.6 到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好啟動前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人恢復(fù)到啟動前的狀態(tài)，將手動控制器放在地上，等等）。
6.5.2.7 完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。
6.5.3 啟動
6.5.3.1 裁判員確認(rèn)兩個(gè)聯(lián)隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計(jì)數(shù)啟動口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，操作手可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號去啟動機(jī)器人。
6.5.3.2 在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。
6.5.3.3 機(jī)器人一旦啟動，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。
6.5.3.4 啟動后的機(jī)器人不能故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場地。如果有意分離的部件或機(jī)構(gòu)影響了比賽的進(jìn)行，裁判員可決定取消其比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。
6.5.3.5 啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤完全越出場地邊界，該機(jī)器人不能再回到場上。在自動比賽時(shí)段開始后，如果機(jī)器人將得分物品拋出場地，裁判員應(yīng)盡快將它放回場上，并盡可能接近離場處。
6.5.3.6 以破壞、損害、翻倒、糾纏機(jī)器人為目的的策略和動作是違背VEX挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然而，本屆比賽是一種對抗性比賽，可能發(fā)生一些偶然的翻倒、糾纏和損壞。如果這些動作被判斷為有意的，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被取消該場的比賽資格。如果一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被后續(xù)比賽的參賽資格。
6.5.3.7 在自動比賽時(shí)段，操作手可以接觸完全在本聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)的機(jī)器人，可以處理該機(jī)器人。在與機(jī)器人接觸時(shí)，操作手不可以直接用手或通過機(jī)器人有意與得分物品（正在裝入機(jī)器人的得分物品除外）接觸來改變其位置。操作手也不可以改變機(jī)器人的形態(tài)，修理機(jī)器人時(shí)除外，例如，改變機(jī)器人相對于場地的位置是可以的，用手抬起機(jī)器人的手臂是不可以的。這一條規(guī)則的意圖是允許參賽隊(duì)修理不能動的機(jī)器人，將操作手裝填的物品裝入機(jī)器人，改變機(jī)器人的位置和朝向，用按鈕或傳感器激活機(jī)器人的其它自動模式。本規(guī)則不允許參賽隊(duì)以接觸機(jī)器人的方式來控制它或形成導(dǎo)致得分的運(yùn)動。
6.5.3.8 在操作手控制時(shí)段，只要機(jī)器人從未離開本聯(lián)隊(duì)的啟動區(qū)，上場隊(duì)員就可以處理該機(jī)器人。此規(guī)定的意圖是允許參賽隊(duì)在比賽開始時(shí)修理不能動的機(jī)器人。
6.5.3.9 在操作手控制時(shí)段，機(jī)器人不能牽制或圍困對方機(jī)器人超過5秒鐘。裁判員會要求牽制的機(jī)器人離開被牽制的機(jī)器人至少500mm，以結(jié)束牽制或圍困。牽制或圍困結(jié)束后，該參賽隊(duì)不得再次牽制或圍困同一臺機(jī)器人超過5秒鐘。如果裁判員認(rèn)為違反了此規(guī)定，犯規(guī)的機(jī)器人將被取消該場的比賽資格。在自動比賽時(shí)段，對牽制或圍困動作不判罰。
6.5.3.10 比賽中，操作手不得有意接觸任何得分物品、場地要素或機(jī)器人，但6.5.3.7所說的接觸除外。任何有意接觸會導(dǎo)致被取消比賽資格。偶然的接觸不會受罰，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。后一種偶然接觸將會被取消比賽資格。
6.5.3.11 有意破壞場地要素是非法的，犯規(guī)隊(duì)會被取消比賽資格。
6.5.3.12 在操作手控制時(shí)段，有意把得分物品拋出場外是犯規(guī)行為，第一次將受到警告并被扣罰5分，裁判員應(yīng)盡快將它放回場上，并盡可能接近離場處。第二次犯規(guī)的參賽隊(duì)將被取消比賽資格。
6.5.3.13 在比賽期間的任意時(shí)刻，上場隊(duì)員可以引入聯(lián)隊(duì)站位處的壘包，進(jìn)行操作手裝填。
6.5.3.14 引入的任何得分物品必須輕輕地放在與本聯(lián)隊(duì)啟動區(qū)接觸的機(jī)器人上或本聯(lián)隊(duì)的啟動區(qū)內(nèi)。此規(guī)定的意圖是允許參賽隊(duì)引入得分物品，但不是給得分物品能量讓它到達(dá)檐槽或高臺的得分位置。對于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯(cuò)會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.3.15 在自動比賽時(shí)段，機(jī)器人不得突破對方聯(lián)隊(duì)的啟動區(qū)，違反此規(guī)定將使犯規(guī)隊(duì)自動失去自動比賽時(shí)段的獎勵(lì)分并廢棄犯規(guī)的機(jī)器人。
6.5.3.16 機(jī)器人不得有意將壘包放到對方機(jī)器人上。違反此規(guī)定將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.3.17 機(jī)器人不得抓住、纏繞或依附任何場地要素。違反此規(guī)定將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.4 暫停
初賽中，無論是自動比賽時(shí)段還是操作手控制時(shí)段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個(gè)聯(lián)隊(duì)只能在操作手控制時(shí)段叫一次暫停，但暫停時(shí)間不能超過3分鐘。
6.5.5 比賽結(jié)束
6.5.5.1 無論初賽與復(fù)賽，每場比賽時(shí)間均為120秒鐘，其中前15秒為自動比賽時(shí)段，接著的105秒為操作手控制時(shí)段。兩個(gè)時(shí)段之間可以稍有間歇，由裁判員決定。在自動比賽時(shí)段中糾纏在一起的機(jī)器人由裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開后，再開始操作手控制時(shí)段的比賽。
6.5.5.2 操作手控制時(shí)段結(jié)束，該場比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動控制器放在地上，除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。
6.5.5.3 裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表（見附錄B）。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。
6.5.5.4 主裁判發(fā)出“清理場地”的信號后，參賽隊(duì)員才能進(jìn)入比賽場地。裁判員和志愿者將場地設(shè)施恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。
6.6 確定獲勝聯(lián)隊(duì)
6.6.1 每場比賽后，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分為各種動作的得分扣除罰分,按最終得分多少確定勝負(fù)。
6.6.2 初賽可以有平局。
6.6.3 每場復(fù)賽必須決出勝負(fù)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分相同，按以下的優(yōu)先次序確定獲勝聯(lián)隊(duì)：
•在高臺上得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
•在檐槽中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
•在自動比賽時(shí)段中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
•如果仍然不分勝負(fù)，由裁判員確定獲勝聯(lián)隊(duì)。
6.6.4 1/2決賽失利的兩支聯(lián)隊(duì)將爭奪季軍。
6.6.5 總裁判長可以根據(jù)比賽情況決定是否對爭奪冠軍和爭奪季軍的比賽采用三局兩勝制。
7 記分
7.1 每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。
•在本聯(lián)隊(duì)的地面得分處的每個(gè)壘包記1分。
•在本聯(lián)隊(duì)的檐槽中的每個(gè)壘包記5分。
•在本聯(lián)隊(duì)的高臺中的每個(gè)壘包記10分。
•在本聯(lián)隊(duì)的地面得分處中的每個(gè)金壘記6分。
•在本聯(lián)隊(duì)的檐槽中的每個(gè)金壘記10分。
•在本聯(lián)隊(duì)的高臺中的每個(gè)金壘記15分
7.2 自動比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)得分最多的聯(lián)隊(duì)獲得10分獎勵(lì)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)得分相同，則均無獎勵(lì)分。
7.3 比賽結(jié)束時(shí)停泊機(jī)器人最多的聯(lián)隊(duì)獲得10分獎勵(lì)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)停泊的機(jī)器人數(shù)相同，則均無獎勵(lì)分
7.4 組成聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)的得分與聯(lián)隊(duì)的得分相同。
7.5 如果在一場比賽開始前，某支聯(lián)隊(duì)棄權(quán)，與之對陣的聯(lián)隊(duì)得20分。如果在一場比賽中某聯(lián)隊(duì)被取消比賽資格，則它的得分為0，按當(dāng)時(shí)的狀況計(jì)算對方的得分。
8 犯規(guī)和取消比賽資格
8.1 經(jīng)過催促仍未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)比賽區(qū)的參賽隊(duì)將取消比賽資格。
8.2 第一次誤啟動的聯(lián)隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動的聯(lián)隊(duì)將按自動棄權(quán)處理。
8.3 在手動比賽時(shí)段，一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動作，或在對方機(jī)器人將得分物品放入得分處時(shí)進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對方引入得分物品，有意將得分物品拋出場外，等等，視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。牽制對方機(jī)器人超過5秒鐘，將被取消本場比賽資格。
8.4 不允許在比賽現(xiàn)場使用手動控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該聯(lián)隊(duì)的比賽資格。
8.5 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場上的設(shè)施或機(jī)器人，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
8.6 如果從機(jī)器人上分離出來的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。
8.7 聯(lián)隊(duì)隊(duì)員不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
9 獎勵(lì)
冠、亞、季軍的6支參賽隊(duì)獲一等獎，頒發(fā)金牌（和證書），2支冠軍隊(duì)頒發(fā)獎杯；進(jìn)入復(fù)賽的其余10支參賽隊(duì)獲二等獎，頒發(fā)銀牌（和證書）；未進(jìn)入復(fù)賽（但上場參賽并獲成績者）的參賽隊(duì)獲三等獎，頒發(fā)銅牌（和證書）。
10 其它
10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（http://robot.foshanbendi.com/）的Q&A欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。
10.2 比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會決定和解釋。
10.3 本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向總裁判長提出，且不得影響比賽的進(jìn)度。
附錄A：機(jī)器人檢查指南
附錄B：記分表
