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    第十三屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則(2013年3月13日更新)

    2012-09-28本文被閱讀過27888次[推薦][打印][保存][大字體][中字體][小字體]

      1 機(jī)器人綜合技能比賽簡介
      機(jī)器人綜合技能比賽是中國青少年機(jī)器人競賽項(xiàng)目之一。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生,要求參加比賽的代表隊(duì)在現(xiàn)場(chǎng)自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的,可以在賽前公布的競賽場(chǎng)地上,按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動(dòng)。
      在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗(yàn)青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度,激發(fā)我國青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣,培養(yǎng)動(dòng)手、動(dòng)腦的能力。
      2 競賽任務(wù)
      本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“飛天圓夢(mèng)”。
      2012年6月16日18時(shí)37分,我國第4艘載人飛船神舟九號(hào)飛船在酒泉衛(wèi)星發(fā)射中心發(fā)射升空。飛船把包括一名女宇航員在內(nèi)的三名宇航員送上太空。2012年6月18日約11時(shí)左右飛船轉(zhuǎn)入自主控制飛行,14時(shí)左右與我國的太空實(shí)驗(yàn)室天宮一號(hào)實(shí)施自動(dòng)交會(huì)對(duì)接,這是中國實(shí)施的首次載人空間交會(huì)對(duì)接。2012年6月24日,三名宇航員執(zhí)行了手動(dòng)交會(huì)對(duì)接任務(wù)并成功完成,標(biāo)志著我國全面掌握了空間交會(huì)對(duì)接技術(shù)。宇航員們進(jìn)入太空實(shí)驗(yàn)室完成了一系列實(shí)驗(yàn)任務(wù)。天宮與神九飛船的交會(huì)對(duì)接將為中國航天史上掀開極具突破性的一章。中國計(jì)劃2020年中國將建成自己的太空家園,中國空間站屆時(shí)將成為世界唯一的空間站。
    讓我們想想,將來我們的機(jī)器人能為飛天圓夢(mèng)或在太空中做些什么。
      參賽隊(duì)要在比賽場(chǎng)地上運(yùn)行自己的機(jī)器人,機(jī)器人從待命區(qū)出發(fā),在盡可能短的時(shí)間內(nèi)展示自己的各種技能,完成規(guī)定的任務(wù),獲取盡可能高的得分。
      經(jīng)過比賽,學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人,也提升了對(duì)科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識(shí)。
      3 比賽場(chǎng)地與環(huán)境
      3.1 場(chǎng)地
      圖1是比賽場(chǎng)地的示意圖,待命區(qū)的位置只是示意。


    圖1 比賽場(chǎng)地示意圖

      3.2.1 機(jī)器人比賽場(chǎng)地的內(nèi)部尺寸為長3000mm、寬2000mm。用厚15~20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成的拼裝塊拼接而成。場(chǎng)地四周裝有白色木質(zhì)圍欄,欄高150mm,厚15~20mm。場(chǎng)地中央為放置8塊可換拼裝塊的位置?蓳Q拼裝塊的數(shù)量和具體位置在賽前公布。如果可換拼裝塊不足8塊,由帶黑色十字引導(dǎo)線的固定拼裝塊補(bǔ)足。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場(chǎng)地周圍的16塊帶黑色十字引導(dǎo)線的固定拼裝塊中。


    圖2 錐臺(tái)尺寸(mm)

      3.2.2 兩種拼裝塊刷白色亞光漆,用黑色亞光漆畫出寬度為20~25mm的引導(dǎo)線(或用黑色膠紙粘貼)。以下凡是涉及黑線的尺寸,均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對(duì)邊中點(diǎn)的直線。可換拼裝塊的圖形在賽前公布。
      3.2.3 場(chǎng)上有一塊長500mm、寬500mm的錐臺(tái),是機(jī)器人的待命區(qū),如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動(dòng),完成任務(wù)后還要回到待命區(qū)。                 
      3.2.4 在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處,可能會(huì)出現(xiàn)50mm×50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時(shí)的正確動(dòng)作方式如圖3所示。


    圖3 轉(zhuǎn)彎標(biāo)志及允許的出路口行駛方向

      3.2.5 往屆機(jī)器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用,但也會(huì)有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12°的坡道、寬320mm高320mm的涵洞。
      3.2.6 比賽場(chǎng)地尺寸的允許誤差是±3mm,拼裝塊尺寸的允許誤差是–2mm,對(duì)此,參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。
      3.2.7 拼裝的場(chǎng)地盡可能平整,但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。
      3.2.8 待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向,等等,在賽前準(zhǔn)備時(shí)公布。場(chǎng)地一經(jīng)公布,在該組別的整個(gè)比賽過程中不再變化。
      3.3 賽場(chǎng)環(huán)境
      機(jī)器人比賽場(chǎng)地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場(chǎng)干擾。但由于一般賽場(chǎng)環(huán)境的不確定因素較多,例如,場(chǎng)地表面可能有紋路和不平整,邊框上有裂縫,光照條件有變化等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。
      4 可能的機(jī)器人任務(wù)及得分
      以下描述任務(wù)不一定同時(shí)出現(xiàn)在比賽場(chǎng)地上。這些任務(wù)也只是對(duì)航天工程某些環(huán)節(jié)的模擬,切勿將它們與真實(shí)的飛天任務(wù)相比。
      4.1清理障礙
      4.1.1尚待清除的“障礙”用去掉標(biāo)簽(或在罐外包一層鋁箔)的標(biāo)準(zhǔn)355毫升易拉罐表示,向上直立。罐中裝黃沙(不能采用液體),使重量達(dá)到500g。障礙被布置在黑色引導(dǎo)線或它們的交叉點(diǎn)上,具體位置另定。
      4.1.2清理障礙的標(biāo)準(zhǔn)是把它移動(dòng)到不再與黑色引導(dǎo)線接觸的地方并保持這種狀態(tài)一直到終場(chǎng)。每成功清理一個(gè)障礙計(jì)10分。
      4.2.3 機(jī)器人只要成功清理3個(gè)障礙就算完成了清理障礙任務(wù),加計(jì)20分。機(jī)器人也可以繼續(xù)清理障礙,爭取高的得分。
      4.2 取燃料
      4.2.1在長400mm、寬50mm、厚18mm的木條上居中固定著4根直徑6mm、高100~200mm的低碳鋼棒,代表燃料存放架。相鄰鋼棒的中心距為100mm。有不超過10個(gè)直徑30mm、高18mm的腰鼓形圓柱,重約10g,代表燃料。每個(gè)圓柱的軸向鉆有直徑10mm的通孔。10個(gè)圓柱分別套在4根鋼棒上,可能會(huì)有多種分布方式。木條用雙面膠固定在某一拼裝塊上,表示燃料庫。機(jī)器人需要到達(dá)燃料庫附近,把燃料取下放到旁邊的燃料罐內(nèi)。取燃料過程中掉落在地面的燃料不能再取。
      4.2.2用去掉標(biāo)簽(或在罐外包一層鋁箔)的標(biāo)準(zhǔn)355毫升易拉罐,截取下面的一半,開口向上直立,表示燃料罐,具體位置另定。
      4.2.3 機(jī)器人取下燃料并安全送到燃料罐內(nèi),且燃料與地面沒有接觸,每個(gè)記10分。
      4.2.4 機(jī)器人只要取下4個(gè)燃料并且安全送入燃料罐內(nèi)就算完成了取燃料任務(wù),加記10分。機(jī)器人也可以繼續(xù)取燃料,爭取高的得分。


    圖4 燃料庫


    圖5 燃料

      4.3接送宇航員
      4.3.1“宇航員”模型,用直徑30mm、高35mm的圓柱體(木制,涂藍(lán)色漆)和粘接的直徑15mm的圓球(木制,涂淡黃色漆)代表(圖6),重約25~35g,共5個(gè)。
      4.3.2 機(jī)器人要到基地(某一十字線拼裝塊)接宇航員到發(fā)射場(chǎng)(另一十字線拼裝塊),途中,宇航員應(yīng)與地面沒有直接接觸,到指定地點(diǎn)后,宇航員應(yīng)與發(fā)射場(chǎng)外地面沒有接觸,每個(gè)記10分。
      4.3.3 機(jī)器人只要到基地接送3名宇航員并且安全送到指定地點(diǎn)就算完成接送宇航員任務(wù),加記20分。機(jī)器人可以繼續(xù)接送宇航員,爭取更高得分。


    圖6 宇航員模型

      4.4運(yùn)送燃料
      4.4.1 機(jī)器人將至少裝有2個(gè)燃料的燃料罐從燃料庫附近運(yùn)送到發(fā)射場(chǎng)。運(yùn)送過程中燃料罐與地面沒有接觸,燃料沒有遺撒在地面;送到發(fā)射場(chǎng)后,燃料罐應(yīng)開口向上直立。
      4.4.2 將燃料罐送到發(fā)射場(chǎng)記30分。
      4.4.3 只要將至少有2個(gè)燃料的燃料罐送到發(fā)射場(chǎng)就算完成運(yùn)送燃料任務(wù),罐中的每個(gè)燃料加記10分。
      4.5 點(diǎn)火
      4.5.1在直徑40mm的黃色乒乓球上鉆5mm的小孔,灌入細(xì)沙,約占球體積的一半,用膠紙封住小孔。表示“火種”,重約50g,共1個(gè),放在某一十字線拼裝塊上。
      4.5.2 火箭發(fā)射塔上固定在發(fā)射場(chǎng)拼裝塊上。它的基座是250mm×250mm×100mm的方臺(tái),漆成灰色,上面粘有一個(gè)內(nèi)徑50mm高25mm的紅色圓筒。
      4.5.3機(jī)器人把攜帶的火種放到火箭發(fā)射塔的圓筒內(nèi),表示點(diǎn)火。這時(shí),機(jī)器人不得與火箭發(fā)射塔的基座接觸。機(jī)器人與火箭發(fā)射塔的基座接觸,或機(jī)器人攜帶的“火種”放到圓筒外,均為點(diǎn)火失敗。
      4.5.4 成功點(diǎn)火記50分。
      4.6 交會(huì)對(duì)接
      4.6.1 一根直徑60mm、長150mm的圓木柱橫臥在某一十字線拼裝塊上,表示太空實(shí)驗(yàn)室。機(jī)器人要與它接觸并明顯地推動(dòng)它行進(jìn)一段距離,行進(jìn)中始終保持接觸。機(jī)器人與太空實(shí)驗(yàn)室脫離接觸后,太空實(shí)驗(yàn)室可以繼續(xù)運(yùn)動(dòng),但不得超出該拼裝塊。
      4.6.2 機(jī)器人在與太空實(shí)驗(yàn)室接觸的情況下明顯地行進(jìn)一段距離,記50分;脫離接觸后,如果太空實(shí)驗(yàn)室超出拼裝塊,扣30分。
      4.6.3 獲得這個(gè)任務(wù)的50分,就是完成了交會(huì)對(duì)接任務(wù)。
      4.7 太空巡游
      4.7.1 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入,從另一口出去,如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志,應(yīng)按3.2.4的規(guī)定通過。完成太空巡游任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成,不需要是連續(xù)的,在巡游過程中也可以通過十字線拼裝塊。如果不指定太空巡游任務(wù),通過所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分。
      4.7.2 通過一個(gè)非十字拼裝塊記8分,通過一個(gè)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記5分,通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣2分。
      4.7.3 在太空巡游中獲得50分就算完成了任務(wù)。
      4.8 安全返航
      4.8.1安全返航是讓機(jī)器人回到待命區(qū),完成任務(wù)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人登上錐臺(tái)并不再運(yùn)動(dòng),機(jī)器人與錐臺(tái)以外的地面沒有接觸。
      4.8.2 成功回到待命區(qū)記50分。
      4.9 歡慶勝利
      4.9.1 機(jī)器人以一個(gè)規(guī)定的方式(旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的要求開/關(guān)1個(gè)LED等)在一個(gè)指定的拼裝塊內(nèi)動(dòng)作。
      4.9.2 完成歡慶勝利的任務(wù)記60分。在完成任務(wù)的過程中,每超出一次拼裝塊扣10分。
      4.9.3 獲得50分就算完成歡慶勝利的任務(wù)。
      5 機(jī)器人
      本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前,所有機(jī)器人必須通過檢查。
      參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競賽組委會(huì)指定的機(jī)器人套材。只要有可能,也允許套材的混合使用。
      5.1 每支參賽隊(duì)只能使用一臺(tái)按程序運(yùn)行的機(jī)器人。
      5.2 在待命區(qū)內(nèi),機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長300mm、寬300mm、高300mm。在開始比賽后,機(jī)器人可以超出此尺寸限制。
      5.3 機(jī)器人上必須展示參賽隊(duì)編號(hào)。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上,機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的裝飾,以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識(shí)別。
      5.4 每臺(tái)機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件,數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過3kg。
      5.5 機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定,不允許分離或脫落在場(chǎng)地上。
      5.6 為了安全,機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。
      5.7 不允許使用有可能損壞競賽場(chǎng)地的危險(xiǎn)元件。
      5.8 機(jī)器人必須設(shè)計(jì)成只用一次操作(如,按一個(gè)按鈕或撥一個(gè)開關(guān))就能啟動(dòng)。
      5.9 機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn),旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人還應(yīng)在明顯位置裝一個(gè)可見光LED(顏色不限),它的開/關(guān)應(yīng)可控。
      6 比賽
      6.1 賽制
      6.1.1 機(jī)器人綜合技能競賽按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行比賽。
      6.1.2 比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會(huì)保證每支參賽隊(duì)有5次上場(chǎng)的機(jī)會(huì),每次均記分。
      6.1.3 比賽場(chǎng)地上規(guī)定了定了機(jī)器人要完成的任務(wù)(在4.1~4.9的任務(wù)中指定)。小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別要完成的任務(wù)數(shù)是不同的。
      6.1.4 所有場(chǎng)次的比賽結(jié)束后,每支參賽隊(duì)扣除一個(gè)最低分以其它各場(chǎng)得分之和作為該隊(duì)的總成績,按總成績對(duì)參賽隊(duì)排名。
      6.1.5 競賽組委會(huì)有可能根據(jù)參賽報(bào)名和場(chǎng)館的實(shí)際情況變更賽制。
      6.2 參賽隊(duì)
      每支參賽隊(duì)?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員(教師或?qū)W生)組成。學(xué)生必須是截止到2013年6月仍然在校的學(xué)生。
      6.3 比賽過程
      6.3.1 搭建機(jī)器人與編程
      6.3.1.1 搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。
      6.3.1.2 參賽隊(duì)的學(xué)生隊(duì)員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對(duì)參賽隊(duì)攜帶的器材進(jìn)行檢查,所有器材必須是散件,除控制器和電機(jī)可維持出廠時(shí)的狀態(tài)外,其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊(duì)員不得攜帶U盤、光盤、手機(jī)、相機(jī)等存儲(chǔ)和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后,裁判員把場(chǎng)地圖和比賽須知發(fā)給參賽隊(duì)。
      6.3.1.3 參賽選手打開計(jì)算機(jī)后,根據(jù)所用的器材,安裝相應(yīng)廠家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序,不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場(chǎng)地。
      6.3.1.4 參賽隊(duì)在準(zhǔn)備區(qū)有2小時(shí)的搭建機(jī)器人和編制程序的時(shí)間。結(jié)束后,各參賽隊(duì)把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置,封場(chǎng)。
      6.3.1.5 參賽隊(duì)在每輪比賽結(jié)束后,允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序,但不能打亂下一輪出場(chǎng)次序。
      6.3.2 賽前準(zhǔn)備
      6.3.2.1 準(zhǔn)備上場(chǎng)時(shí),隊(duì)員領(lǐng)取自己的機(jī)器人,在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場(chǎng)的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。
      6.3.2.2 上場(chǎng)的2名隊(duì)員,站立在待命區(qū)附近。
      6.3.2.3 隊(duì)員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命區(qū)。
      6.3.2.4 到場(chǎng)的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間(不超過2分鐘)做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后,隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。
      6.3.3 啟動(dòng)
      6.3.3.1裁判員確認(rèn)參賽隊(duì)已準(zhǔn)備好后,將發(fā)出“5,4,3,2,1,開始”的倒計(jì)時(shí)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開始,隊(duì)員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人,聽到“開始”命令的第一個(gè)字,隊(duì)員可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。
      6.3.3.2 在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。
      6.3.3.3 機(jī)器人一旦啟動(dòng),就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊(duì)員一般不得接觸機(jī)器人(重試的情況除外)。
      6.3.3.4啟動(dòng)后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場(chǎng)上。偶然脫落的機(jī)器人零部件,由裁判員隨時(shí)清出場(chǎng)地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。
      6.3.3.5 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤將所攜帶的物品拋出場(chǎng)地,該物品不得再回到場(chǎng)上。
      6.3.4 重試
      6.3.4.1 機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障,參賽隊(duì)員可以向裁判員申請(qǐng)重試。
      6.3.4.2 裁判員同意重試后,場(chǎng)地狀態(tài)保持不變,隊(duì)員可將機(jī)器人搬回待命區(qū),重新啟動(dòng)。
      6.3.4.3 每場(chǎng)比賽重試的次數(shù)不限。
      6.3.4.4 重試期間計(jì)時(shí)不停止,也不重新開始計(jì)時(shí)。重試前機(jī)器人所完成的任務(wù)有效。
      6.3.5 比賽結(jié)束
      6.3.5.1 每場(chǎng)比賽時(shí)間為150秒鐘。
      6.3.5.2 參賽隊(duì)在完成一些任務(wù)后,如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽,應(yīng)向裁判員示意,裁判員據(jù)此停止計(jì)時(shí),結(jié)束比賽;否則,等待裁判員的終場(chǎng)哨音。
      6.3.5.3 裁判員吹響終場(chǎng)哨音后,參賽隊(duì)員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外,不得與場(chǎng)上的機(jī)器人或任何物品接觸。
      6.3.5.4 裁判員記錄場(chǎng)上狀態(tài),填寫記分表。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分,并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。
      6.3.5.5 裁判員或志愿者將場(chǎng)地恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。
      7 記分
      7.1 每場(chǎng)比賽結(jié)束后,按賽場(chǎng)上的實(shí)際狀態(tài)和完成任務(wù)的情況計(jì)分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見第4節(jié)。
      7.2 完成任務(wù)的次序不影響單項(xiàng)任務(wù)的得分。
      7.3 如果比賽結(jié)束的時(shí)間不超過150秒,額外加記時(shí)間分。時(shí)間分為(150-結(jié)束比賽實(shí)際所用秒數(shù))。但是,如果比賽結(jié)束時(shí)機(jī)器人未完成所有規(guī)定的任務(wù),不記時(shí)間分。
      7.4 如果機(jī)器人完成場(chǎng)上的動(dòng)作過程中沒有重試,動(dòng)作流暢,一氣呵成,加記流暢獎(jiǎng)勵(lì)50分。
      8 犯規(guī)和取消比賽資格
      8.1未準(zhǔn)時(shí)到場(chǎng)的參賽隊(duì),每遲到1分鐘則判罰該隊(duì)10分。如果2分鐘后仍未到場(chǎng),該隊(duì)將被取消比賽資格。
      8.2 第1次誤啟動(dòng)將受到裁判員的警告,機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動(dòng),計(jì)時(shí)重新開始。第2次誤啟動(dòng)將被取消比賽資格。
      8.3 為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會(huì)被取消比賽資格。
      8.4 機(jī)器人以高速?zèng)_撞場(chǎng)地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員的警告,第2次損壞場(chǎng)地設(shè)施將被取消比賽資格。
      8.5 除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外,機(jī)器人未按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動(dòng),為技術(shù)性犯規(guī),應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎,為技術(shù)性犯規(guī),無需重試,但應(yīng)按4.7.2扣分。
      8.6 比賽中,參賽隊(duì)員有意接觸比賽場(chǎng)上的物品或機(jī)器人,將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī),除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
      8.7 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
      8.8 在準(zhǔn)備區(qū)或比賽區(qū)使用手機(jī)等通信器材,不管什么原因,將立即被取消比賽資格。
      9 獎(jiǎng)勵(lì)
      每個(gè)組別按總成績排名。
      如果出現(xiàn)局部并列的排名,按如下順序決定先后:
     、 所有場(chǎng)次中完成單項(xiàng)任務(wù)總數(shù)多的隊(duì)在前;
     、 扣除的一個(gè)最低分高的隊(duì)在前;
     、 機(jī)器人重量小的隊(duì)在前,或由裁判確定。
      按照參賽隊(duì)成績排名確定獲獎(jiǎng)等級(jí),前6名獲一等獎(jiǎng),頒發(fā)金牌和證書,冠軍隊(duì)(第一名)頒發(fā)獎(jiǎng)杯;其余參賽隊(duì)伍(上場(chǎng)參賽并獲成績者)的前40%獲二等獎(jiǎng),頒發(fā)銀牌和證書;后60%獲三等獎(jiǎng),頒發(fā)銅牌和證書。
      10 其它
      10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂,將在中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站(http://robot.foshanbendi.com/)的Q&A欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布,關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。
      10.2 比賽期間,凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定。競賽組委會(huì)委托裁判委員會(huì)對(duì)此規(guī)則進(jìn)行解釋與修改。
      10.3 本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競賽中,裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場(chǎng)比賽之間向裁判長提出。

     

      附錄:第十三屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能比賽記分表

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