第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能比賽主題與規(guī)則
1 機(jī)器人綜合技能比賽簡介
機(jī)器人綜合技能比賽是中國青少年機(jī)器人競賽項目之一。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊在現(xiàn)場自行拼裝機(jī)器人、編制機(jī)器人運(yùn)行程序、調(diào)試和操作機(jī)器人。參賽的機(jī)器人是程序控制的，可以在賽前公布的競賽場地上，按照本規(guī)則進(jìn)行比賽活動。
在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置機(jī)器人綜合技能比賽的目的是檢驗青少年對機(jī)器人技術(shù)的理解和掌握程度，激發(fā)我國青少年對機(jī)器人技術(shù)的興趣，培養(yǎng)動手、動腦的能力。
2 競賽任務(wù)
本屆機(jī)器人綜合技能比賽的主題為“少年當(dāng)自強(qiáng)”。
“少年智則國智，少年富則國富，少年強(qiáng)則國強(qiáng)，少年獨(dú)立則國獨(dú)立，少年進(jìn)步則國進(jìn)步，少年自由則國自由，少年勝于歐洲則國勝于歐洲，少年雄于地球則國雄于地球”！梁啟超的這句話恰如其分的表明了青少年與國家的關(guān)系。
在世界的東方，最激動人心與震撼人心的，莫過于中華民族從東亞病夫到東方巨龍、從百年沉淪到百年復(fù)興這一歷史命運(yùn)的大起大落。在這條歷史長河中，有多少民族英雄如顆顆星辰般光輝閃耀，有多少少年立志富國強(qiáng)國。天嘉英烈，地昭忠良，中華兒女，個個好樣。殘酷壓迫之下，不屈的是邦國赤子砥柱中流的傲骨烈魄；斷壁殘垣之前，不滅的是華夏兒女建設(shè)美好家園的壯志豪情！
斗轉(zhuǎn)星移，歷史留給了我們巨大的精神和物質(zhì)財富，也給我們青少年留下了艱巨的任務(wù)。
中國未來的巨幅鴻圖需要我們?nèi)ヒ?guī)劃，需要我們?nèi)?chuàng)造。未來的中華英豪必是不可限量的中華少年！少年抬頭之時，則是國家抬頭之時；少年自信之時，則是國家自信之時；少年自強(qiáng)之時，自是中國夢夢圓之時！
中國美好的明天在我們手中！實現(xiàn)中華民族復(fù)興的中國夢是我們青少年的歷史責(zé)任！
讓我們攜起手來，自強(qiáng)不息，奮發(fā)圖強(qiáng)，增長才智，鍛煉體魄。少年當(dāng)自強(qiáng)！腳踏實地，百折不撓，一步一個腳印地向著崇高的理想邁進(jìn)！
讓我們想想，我們和我們的機(jī)器人伙伴能為此做些什么。
參賽隊要在比賽場地上運(yùn)行自己的機(jī)器人，機(jī)器人從待命區(qū)出發(fā)，在盡可能短的時間內(nèi)展示自己的各種技能，完成規(guī)定的任務(wù)，獲取盡可能高的得分。
經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。
3 比賽場地與環(huán)境
3.1 場地
圖1是比賽場地的示意圖，待命區(qū)的位置只是示意。
3.2 賽場規(guī)格與要求
3.2.1 機(jī)器人比賽場地的內(nèi)部尺寸為長3000mm、寬2000mm。用厚15～20mm、長500mm、寬500mm的木工板制成的拼裝塊拼接而成。場地四周裝有白色木質(zhì)圍欄，欄高150mm，厚15～20mm。場地四周的16塊拼裝塊是固定的中央淡藍(lán)色的8、9、10、11、14、15、16、17號拼裝塊可換。第4節(jié)中所述的機(jī)器人要完成的任務(wù)一般分布在場地周圍的16塊固定拼裝塊上。
3.2.2 兩種拼裝塊刷白色亞光漆，用黑色亞光漆畫出寬度為20～25mm的引導(dǎo)線（或用黑色膠紙粘貼）。以下凡是涉及黑線的尺寸，均指其中心線。固定拼裝塊上的引導(dǎo)線是連接對邊中點(diǎn)的直線。可換拼裝塊的圖形在賽前公布。
3.2.3 每個固定拼裝塊被黑色引導(dǎo)線分為東北、東南、西南、西北四個分區(qū)。
3.2.4 場上有一塊長500mm、寬500mm刷白色亞光漆的錐臺，是機(jī)器人的待命區(qū)，如圖2所示。機(jī)器人要從待命區(qū)啟動，完成任務(wù)后還要回到待命區(qū)。錐臺上雖畫有黑色引導(dǎo)線，但機(jī)器人可以從任何一邊上下。
3.2.5 在黑色引導(dǎo)線的十字或丁字交叉處，可能會出現(xiàn)50mm×50mm的深藍(lán)色轉(zhuǎn)彎標(biāo)志。機(jī)器人在遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志時的正確動作方式如圖3所示。
3.2.6 往屆機(jī)器人競賽中所用的部分可換拼裝塊的圖形可能沿用，但也會有一些新的圖形。有些可換拼裝塊上可能有6mm高的突起、坡度約12°的坡道、寬320mm高320mm的涵洞，等等。
3.2.7 比賽場地尺寸的允許誤差是±3mm，拼裝塊尺寸的允許誤差是–2mm，對此，參賽隊設(shè)計機(jī)器人時必須充分考慮。
3.2.8 拼裝的場地盡可能平整，但接縫處可能有2mm的高低差和2mm的間隙。
3.2.9 待命區(qū)、轉(zhuǎn)彎標(biāo)志的位置、非十字引導(dǎo)線拼裝塊的圖形以及位置和方向，等等，在賽前準(zhǔn)備時公布。場地一經(jīng)公布，在該組別的整個比賽過程中不再變化。
3.3 賽場環(huán)境
機(jī)器人比賽場地環(huán)境為冷光源、低照度、無磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，邊框上有裂縫，光照條件有變化等等。參賽隊在設(shè)計機(jī)器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。
4 可能的機(jī)器人任務(wù)及得分
以下描述任務(wù)不一定同時出現(xiàn)在比賽場地上。這些任務(wù)也只是對生活中的某些情景的模擬，切勿將它們與真實生活相比。
4.1 上學(xué)
4.1.1 比賽開始前，機(jī)器人上預(yù)裝有4個“學(xué)生”模型，2個穿淡藍(lán)色“校服”，2個穿橙色“校服”，如圖4所示。
4.1.2 機(jī)器人要把2名穿藍(lán)色（RGB為0/0/255）“校服”的“學(xué)生”和2名穿橙色（RGB為255/128/64）“校服”的“學(xué)生”分別送到各有1名“教師”（如圖5所示，RGB為0/255/255）的“學(xué)校1”（某個固定拼裝塊上的某個分區(qū)）和“學(xué)校2”（另一固定拼裝塊上的某個分區(qū)）。運(yùn)送過程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到校后，“學(xué)生”模型不能壓住黑色引導(dǎo)線。
4.2.3 每名到校且直立的“學(xué)生”記18分，到校但未直立的“學(xué)生”記5分，“教師”模型倒下或壓住黑線每個扣10分。如果任何一個學(xué)校中沒有“教師”，則到達(dá)該校的任何學(xué)生不記分。
4.2.4 獲得50分就算完成“上學(xué)”的任務(wù)。
4.2 讀好書
4.2.1 在某一固定拼裝塊上隨機(jī)平放著8本“書”，如圖6所示。“書”的模型是寬25mm、高45mm、厚8mm的木塊，4本黑色，4本淡藍(lán)色（RGB為0/255/255）。
4.2.2 機(jī)器人要把淡藍(lán)色 “書”放在身上，不取黑色“書”。
4.2.3 每本不與地面接觸的淡藍(lán)色“書”記25分，拿到1本黑色“書”記-20分。
4.2.4獲得50分就算完成“讀好書”的任務(wù)。
4.3 少年宮活動
4.3.1 機(jī)器人要把任何一個學(xué)校的“學(xué)生”送到“少年宮”（某個固定拼裝塊上的某個分區(qū)）。運(yùn)送過程中，“學(xué)生”可以與地面接觸。到“少年宮”后，“學(xué)生”模型無需直立，但不得壓住黑色引導(dǎo)線。
4.3.2 每名符合4.3.1要求的學(xué)生記30分，如果“教師”模型也到了“少年宮”，則要扣20分。到達(dá)“少年宮”的學(xué)生如果超過兩名，只按兩名記分。
4.3.3 獲得50分就算完成“少年宮活動”的任務(wù)。
4.4 查資料
4.4.1 某個固定拼裝塊上有一塊“屏幕”模型。模型是木質(zhì)的，五面涂黑漆，只有一面（含倒角面）涂白漆，如圖7所示。比賽開始前，白面向下。
4.4.2 機(jī)器人要將“屏幕”模型翻起，白面指向場地中央，但不必特別準(zhǔn)確。
4.4.3 翻起“屏幕”且白面指向場地中央，記60分，如果翻起“屏幕”但白面指向別的方向（例如，向上或指向“屏幕”附近的白色木質(zhì)圍欄），只記20分。
4.5 調(diào)查研究
4.5.1 機(jī)器人沿黑色引導(dǎo)線從非十字線拼裝塊的一口進(jìn)入，從另一口出去，如果遇到轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，應(yīng)按3.2.5的規(guī)定通過。完成調(diào)查研究任務(wù)可與其它任務(wù)混合完成，不需要是連續(xù)的，在調(diào)查研究過程中也可以通過十字線拼裝塊。如果不指定調(diào)查研究任務(wù)，通過所有非十字線拼裝塊和轉(zhuǎn)彎標(biāo)志均不記分。
4.5.2通過一個非十字拼裝塊記8分，通過一個轉(zhuǎn)彎標(biāo)志記4分，通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志不正確扣3分。
4.5.3 在調(diào)查研究任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。
4.6 交流討論
4.6.1 機(jī)器人要把任何一個“學(xué)校”的“學(xué)生”和“教師”送和另一“學(xué)校”，與那里的“學(xué)生”和“教師”匯合。運(yùn)送過程中，“學(xué)生”和“教師”可以與地面接觸。到達(dá)目的地后，所有“學(xué)生”和“教師”模型應(yīng)直立且不得壓住黑色引導(dǎo)線。
4.6.2 所有未壓住黑色引導(dǎo)線的每名“學(xué)生”記15分，每名“教師”記15分。每個倒下的模型扣10分。
4.6.3 獲得50分就算完成“交流討論”的任務(wù)。
4.7 公益勞動
4.7.1 在某個固定拼裝塊上散落著6個18mm×18mm×18mm的木質(zhì)“雜物”模型和6個直徑18mm的球形木質(zhì)“雜物”模型。
4.7.2 機(jī)器人要把“雜物”收集起來，放在這個拼裝塊的一角用寬3mm的黑色膠帶劃出的80mm×80mm（膠帶內(nèi)的尺寸）的“垃圾箱”中。“雜物”模型不能壓住黑色膠帶。
4.7.3 “垃圾箱”內(nèi)的每個“雜物”模型記6分。
4.7.4 獲得50分就算完成“公益勞動”的任務(wù)。
4.8前赴后繼
4.8.1 在4個固定拼裝塊的中央分別放著4個直徑40mm的乒乓球。球上鉆5mm的小孔，灌入細(xì)沙，約占球體積的一半，重約50g，用膠紙封住小孔。在球的表面用記號筆分別寫上編號1、2、3、4。
4.8.2 機(jī)器人要用編號小的乒乓球替換編號大的乒乓球。替換的乒乓球不得超出拼裝塊中央直徑100mm的圓形區(qū)域（場上會貼有標(biāo)記）；被替換的編號最大的乒乓球放在原來所在的圓形區(qū)域外的地面上不再使用。
4.8.3 每完成一次替換記20分；有替換動作但替換的乒乓球超出規(guī)定的范圍，每次只記10分。
4.8.4 獲得50分就算完成了前赴后繼的任務(wù)。
4.9 熱身運(yùn)動
4.9.1 機(jī)器人以一個規(guī)定的方式（旋轉(zhuǎn)、前進(jìn)、后退、按一定的要求開/關(guān)1個LED等）在指定的拼裝塊內(nèi)動作。
4.9.2完成這個任務(wù)記60分。在完成任務(wù)的過程中，機(jī)器人的輪子每超出拼裝塊一次，扣5分。
4.9.3 獲得50分就算完成熱身運(yùn)動的任務(wù)。
4.10投彈
4.10.1 某個固定拼裝塊中放著5個用布縫制的25mm×25mm×25mm的口袋，內(nèi)裝小石子或沙，重約100g。
4.10.2 機(jī)器人要揀起沙包投到另一固定拼裝塊的幾個分區(qū)（各分區(qū)的分界以黑色引導(dǎo)線的中線和拼裝塊的邊線為準(zhǔn)）中，投擲時機(jī)器人任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入該拼裝塊。
4.10.3 落入東北分區(qū)的沙包每個記15分；落入東南和西北分區(qū)的沙包每個記10分；落入西南分區(qū)的沙包每個記5分。
4.10.4 在投彈任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。
4.11點(diǎn)球比賽
4.11.1在某個固定拼裝塊上有一個內(nèi)高80mm、內(nèi)寬140mm、深40mm的黑色球門。在以球門中央為圓心、400 mm為半徑的圓弧上有3個放在小橡皮圓環(huán)上的桔黃色乒乓球。其中一個球正對球門中央，另兩球分居兩邊，與第一個球相距不超過150mm，如圖8所示。
4.11.2 機(jī)器人與地面的接觸面不能進(jìn)入放球的拼裝塊，每次只能把1個球踢進(jìn)球門，已經(jīng)離開橡皮圓環(huán)的球不能再踢。機(jī)器人在踢完三個球或參賽隊聲明不再繼續(xù)執(zhí)行此任務(wù)前，散落在場地表面的球不能人為移動。
4.11.3 踢進(jìn)球門的中間的球記20分，每個被踢進(jìn)球門的兩邊的球記30分。
4.11.4在點(diǎn)球比賽任務(wù)中獲得50分就算完成了任務(wù)。
4.12 回到待命區(qū)
4.12.1 比賽結(jié)束前，機(jī)器人攜帶或不攜帶“學(xué)生”回到待命區(qū)
4.12.2回到待命區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人及所攜帶的模型登上錐臺并不再運(yùn)動，且與錐臺以外的任何表面（含圍欄表面）沒有接觸。
4.12.3 成功回到待命區(qū)記50分。如果攜帶了“學(xué)生”模型，每名“學(xué)生”加記10分。
4.12.4 獲得50分就算完成了回到待命區(qū)的任務(wù)。
5 機(jī)器人
本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。
參加機(jī)器人綜合技能比賽的機(jī)器人限用競賽組委會指定的機(jī)器人套材。只要有可能，也允許套材的混合使用。
5.1 每支參賽隊只能使用一臺按程序運(yùn)行的機(jī)器人。
5.2 在待命區(qū)內(nèi)，機(jī)器人外形最大尺寸不得超過長250mm、寬250mm、高300mm。在開始比賽后，機(jī)器人可以超出此尺寸限制。
5.3 機(jī)器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個性化的裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被識別。
5.4 每臺機(jī)器人所用的控制器、電機(jī)、傳感器及其它結(jié)構(gòu)件，數(shù)量不限。但機(jī)器人的控制器、電機(jī)、傳感器必須是獨(dú)立的模塊。機(jī)器人的重量不得超過3kg。
5.5 機(jī)器人上的所有零部件必須可靠固定，不允許分離或脫落在場地上。
5.6 為了安全，機(jī)器人所使用的直流電源電壓不得超過12V。
5.7 不允許使用有可能損壞競賽場地的危險元件。
5.8 機(jī)器人必須設(shè)計成只用一次操作（如，按一個按鈕或撥一個開關(guān)）就能啟動。
5.9 機(jī)器人必須能原地旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的次數(shù)可控。機(jī)器人還應(yīng)在明顯位置裝一個可見光LED（顏色不限），它的開/關(guān)應(yīng)可控。
6 比賽
6.1 賽制
6.1.1 機(jī)器人綜合技能競賽按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進(jìn)行比賽。
6.1.2 比賽不分初賽與復(fù)賽。組委會保證每支參賽隊有3次以上的上場的機(jī)會，每次均記分。
6.1.3 比賽場地上規(guī)定了定了機(jī)器人要完成的任務(wù)（在4.1～4.12的任務(wù)中指定）。小學(xué)、初中、高中三個組別要完成的任務(wù)數(shù)是不同的。
6.1.4 所有場次的比賽結(jié)束后，每支參賽隊各場得分之和作為該隊的總成績，按總成績對參賽隊排名。
6.1.5 競賽組委會有可能根據(jù)參賽報名和場館的實際情況變更賽制。
6.2 參賽隊
每支參賽隊?wèi)?yīng)由2名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到2014年6月仍然在校的學(xué)生。
6.3 比賽過程
6.3.1 搭建機(jī)器人與編程
6.3.1.1 搭建機(jī)器人與編程只能在準(zhǔn)備區(qū)進(jìn)行。
6.3.1.2 參賽隊的學(xué)生隊員檢錄后方能進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)。裁判員對參賽隊攜帶的器材進(jìn)行檢查，所有器材必須是散件，除控制器和電機(jī)可維持出廠時的狀態(tài)外，其它所有零件不得以焊接、鉚接、粘接等方式組成部件。隊員不得攜帶U盤、光盤、無線路由器、手機(jī)、相機(jī)等存儲和通信器材。所有參賽學(xué)生在準(zhǔn)備區(qū)就座后，裁判員把場地圖和比賽須知發(fā)給參賽隊。
6.3.1.3 參賽選手打開計算機(jī)后，根據(jù)所用的器材，安裝相應(yīng)廠家的編程軟件。參賽選手在準(zhǔn)備區(qū)不得上網(wǎng)和下載任何程序，不得使用相機(jī)等設(shè)備拍攝比賽場地。
6.3.1.4 參賽隊在準(zhǔn)備區(qū)有2小時的搭建機(jī)器人和編制程序的時間。結(jié)束后，各參賽隊把機(jī)器人排列在準(zhǔn)備區(qū)的指定位置，封場。
6.3.1.5 參賽隊在每輪比賽結(jié)束后，允許在準(zhǔn)備區(qū)簡單地維修機(jī)器人和修改控制程序，但不能打亂下一輪出場次序。
6.3.2 賽前準(zhǔn)備
6.3.2.1 準(zhǔn)備上場時，隊員領(lǐng)取自己的機(jī)器人，在引導(dǎo)員帶領(lǐng)下進(jìn)入比賽區(qū)。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的參賽隊將被視為棄權(quán)。
6.3.2.2 上場的2名隊員，站立在待命區(qū)附近。
6.3.2.3 隊員將自己的機(jī)器人放入待命區(qū)。機(jī)器人的任何部分及其在地面的投影不能超出待命區(qū)。
6.3.2.4 到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間（不超過2分鐘）做好啟動前的準(zhǔn)備工作。完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。
6.3.3 啟動
6.3.3.1裁判員確認(rèn)參賽隊已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計時啟動口令。隨著倒計時的開始，隊員可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個字，隊員可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機(jī)器人。
6.3.3.2 在“開始”命令前啟動機(jī)器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。
6.3.3.3 機(jī)器人一旦啟動，就只能受自帶的控制器中的程序控制。隊員一般不得接觸機(jī)器人（重試的情況除外）。
6.3.3.4啟動后的機(jī)器人不得故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時清出場地。為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為。
6.3.3.5 啟動后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯誤將所攜帶的物品拋出場地，該物品不得再回到場上。
6.3.3.6 完成任務(wù)的狀態(tài)不需要保持到比賽結(jié)束，每完成一項任務(wù)即可記分，留在場上的可活動的任務(wù)模型可由裁判員移至不影響機(jī)器人運(yùn)動的場邊。
6.3.4 重試
6.3.4.1 機(jī)器人在運(yùn)行中如果出現(xiàn)故障或未完成某項任務(wù)，參賽隊員可以向裁判員申請重試。
6.3.4.2 裁判員同意重試后，場地狀態(tài)原則上保持不變。如果因為未完成某項任務(wù)而重試，該項任務(wù)所用的道具可以由參賽隊員恢復(fù)到比賽開始前的狀態(tài)。重試時，隊員可將機(jī)器人搬回待命區(qū)，重新啟動。
6.3.4.3 每場比賽重試的次數(shù)不限。
6.3.4.4 重試期間計時不停止，也不重新開始計時。重試前機(jī)器人已完成的任務(wù)有效。
6.3.5 比賽結(jié)束
6.3.5.1 每場比賽時間為150秒鐘。
6.3.5.2 參賽隊在完成一些任務(wù)后，如不準(zhǔn)備繼續(xù)比賽，應(yīng)向裁判員示意，裁判員據(jù)此停止計時，結(jié)束比賽；否則，等待裁判員的終場哨音。
6.3.5.3 裁判員吹響終場哨音后，參賽隊員除應(yīng)立即關(guān)斷機(jī)器人的電源外，不得與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。
6.3.5.4 裁判員填寫記分表。參賽隊員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。
6.3.5.5 參賽隊員將場地恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。
7 記分
7.1 每場比賽結(jié)束后，按完成任務(wù)的情況計分。完成任務(wù)的記分標(biāo)準(zhǔn)見第4節(jié)。
7.2 完成任務(wù)的次序不影響單項任務(wù)的得分。
7.3 如果完成了規(guī)定的所有任務(wù)且比賽結(jié)束的時間不超過150秒，額外加記時間分。時間分為（150－結(jié)束比賽實際所用秒數(shù)）。
7.4 如果在比賽中沒有重試，機(jī)器人動作流暢，一氣呵成，加記流暢獎勵50分。
7.5 最后一場比賽結(jié)束后，參賽隊要接受裁判員對機(jī)器人結(jié)構(gòu)的質(zhì)詢。如果機(jī)器人上沒有裝任何對比賽無用的零部件，加記結(jié)構(gòu)獎勵50分。
8 犯規(guī)和取消比賽資格
8.1未準(zhǔn)時到場的參賽隊，每遲到1分鐘則判罰該隊10分。如果2分鐘后仍未到場，該隊將被取消比賽資格。
8.2 第1次誤啟動將受到裁判員的警告，機(jī)器人回到待命區(qū)再次啟動，計時重新開始。第2次誤啟動將被取消比賽資格。
8.3 為了策略的需要而分離部件是犯規(guī)行為,視情節(jié)嚴(yán)重的程度可能會被取消比賽資格。
8.4 機(jī)器人以高速沖撞場地設(shè)施導(dǎo)致?lián)p壞將受到裁判員的警告，第2次損壞場地設(shè)施將被取消比賽資格。
8.5 除機(jī)器人在十字線拼裝塊中完成任務(wù)外，機(jī)器人未按黑色引導(dǎo)線運(yùn)動，為技術(shù)性犯規(guī)，應(yīng)重試。機(jī)器人未按轉(zhuǎn)彎標(biāo)志轉(zhuǎn)彎，為技術(shù)性犯規(guī)，無需重試，但應(yīng)按4.7.2扣分。
8.6 比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場上的物品或機(jī)器人，將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
8.7 不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
8.8參賽隊員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。
9 獎勵
每個組別按總成績排名。
如果出現(xiàn)局部并列的排名，按如下順序決定先后：
⑴ 所有場次中完成單項任務(wù)總數(shù)多的隊在前；
⑵ 扣除的一個最低分高的隊在前；
⑶ 扣除的第二個最低分高的隊在前；
⑷ 機(jī)器人重量小的隊在前，或由裁判確定。
按照參賽隊成績排名確定獲獎等級，前6名獲一等獎，頒發(fā)金牌和證書，冠軍隊（第一名）頒發(fā)獎杯；其余參賽隊伍（上場參賽并獲成績者）的前40%獲二等獎，頒發(fā)銀牌和證書；后60%獲三等獎，頒發(fā)銅牌和證書。
10 其它
10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（http://robot.foshanbendi.com/）的Q&A欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。
10.2 比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。競賽組委會委托裁判委員會對此規(guī)則進(jìn)行解釋與修改。
10.3 本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出。組委會不接受教練員或?qū)W生家長的投訴。
附錄 記分表
第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽 機(jī)器人綜合技能比賽記分表
