第十二屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能小學(xué)組比賽須知
⑴ 在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)不得用各種相機(jī)拍攝場地圖或賽臺。
⑵ 在2.5小時的準(zhǔn)備時間內(nèi),可以在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)的賽臺上進(jìn)行調(diào)試,但每支參賽隊不應(yīng)長時間占用賽臺。在比賽區(qū)賽臺上的調(diào)試必須在開始比賽前15分鐘結(jié)束。
⑶ 根據(jù)本隊使用的器材向裁判領(lǐng)取相應(yīng)的編程軟件光盤并自行安裝到計算機(jī)上。關(guān)于計算機(jī)使用方面的問題,可以要求裁判員或志愿者協(xié)助。
⑷ A、B、C三個賽臺中央的8個拼裝塊的圖形是完全一樣的。除“健身長跑”要在賽臺中央的非十字線拼裝塊上完成外,其它要完成的任務(wù)分布在周圍的16個十字線拼裝塊上,如下表所示:
| 任務(wù)所在的拼裝塊編號 |
點球大戰(zhàn) | 巧避障礙 | 保齡球 | 健身長跑 |
賽臺A | | 3 | 22 | 非十字線 |
賽臺B | 6 | 3 | 22 | |
賽臺C | 6 | 3 | | 非十字線 |
超出規(guī)定完成的任務(wù)不加分。
⑸ 提示:①各參賽隊?wèi)?yīng)按照場地圖右上角所標(biāo)的第一、二、三輪比賽所用的賽臺的順序,在2.5小時的準(zhǔn)備時間內(nèi)首先完成第一輪比賽的程序,剩余的時間及各輪之間的等候時間內(nèi)再完成第二、三輪的程序。②所發(fā)的場地圖上有全部任務(wù),對某一賽臺編程時,可自己用一小紙片將該賽臺上沒有的任務(wù)蓋住,以免混淆。
⑹ 完成“點球大戰(zhàn)”任務(wù)擊球時,機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)可以伸入有“足球”的拼裝塊,但輪子不能進(jìn)入該拼裝塊,否則,完成任務(wù)無效;完成“保齡球”或“巧避障礙”任務(wù)釋放小球時,機(jī)器人的任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入有“球瓶”或障礙的拼裝塊,否則完成任務(wù)無效;完成健身長跑任務(wù)時機(jī)器人必須不脫離黑線地跑完所有的非十字拼裝塊(不要求連續(xù))。
⑺ 準(zhǔn)備時間結(jié)束后,機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)邊上列隊。參賽隊在第一次上場前領(lǐng)取自己的機(jī)器人,此后,在兩場比賽間隙可對自己的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試,但只能使用準(zhǔn)備區(qū)的賽臺。
⑻ 允許以不正確的方式通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志,但每次要扣除5分。允許從任何方向、任意多次地通過待命區(qū)。
⑼ 機(jī)器人啟動及返回待命區(qū)時可以從錐臺的任何方向下、上,不按黑線運動不是犯規(guī)。比賽中,機(jī)器人可以多次通過待命區(qū)。
⑽ 500mm×500mm正方形拼裝塊有黑線連接的各邊中點是該拼裝塊的進(jìn)、出口,機(jī)器人不能從非進(jìn)、出口通過。
⑾ 7月18日下午19時,參賽隊員可以離場,但進(jìn)場時攜帶的物品、機(jī)器人與所發(fā)資料嚴(yán)禁帶出場外。7月19日8時前,按參賽隊編號重新進(jìn)場,不得攜帶任何物品。
⑿ 比賽結(jié)束后離場時,應(yīng)將所發(fā)比賽須知及場地圖全部交給裁判員。如私自將資料帶走,取消全部比賽成績。