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1 關(guān)于機器人創(chuàng)意比賽
　　機器人創(chuàng)意比賽是基于每年一度的中國青少年機器人競賽的主題與規(guī)則，組織在校中小學生機器人愛好者，花費6個月左右的時間，在課題導師或教練員的指導下，在學校、家庭、校外機器人工作室或科技實驗室里，以個人或小組的方式，進行智能機器人的創(chuàng)意、設(shè)計、編程與制作，最后以具體的機器人創(chuàng)意作品的形式參加中國青少年機器人競賽組委會舉辦的機器人創(chuàng)意比賽活動。
機器人創(chuàng)意比賽對于培養(yǎng)學生學習與綜合運用機器人技術(shù)、電子信息技術(shù)、工程技術(shù)，激發(fā)創(chuàng)新思維潛能，提高綜合設(shè)計和制作的能力極為有益。
2 主題：仿生機器人
2.1主題簡介
　　早在人類出現(xiàn)之前，各種生物已在地球上存活了億萬年。在歷經(jīng)滄海桑田、物競天擇的進化過程中，它們的內(nèi)部形成了極其精確和完善的機制，獲得了適應(yīng)大自然環(huán)境變化的強大能力。神奇的生物界具有許多卓有成效的本領(lǐng)，顯示出比迄今任何人造機械都優(yōu)越的特性或功能。如結(jié)構(gòu)的物理力學特性；體內(nèi)的生物合成、能量轉(zhuǎn)換、信息的接受和傳遞；識別、導航、定向計算和綜合等。生物的小巧、靈敏、快速、高效、可靠和抗干擾性堪稱巧奪天工，令人驚嘆不已。
　　仿生學（bionics）是一個在具有生命之意的希臘語bion上，加表達工程技術(shù)涵義的ics而組成的詞語，大約始于1960年。仿生學就是要在工程上實現(xiàn)并有效地模仿和應(yīng)用生物功能的一門學科，是連接生物與技術(shù)的橋梁。顧名思義，仿生機器人是仿生學原理在機器人學科的具體應(yīng)用。
　　與生物界的所有類群比較，人類的能力和智慧之所以無與倫比，就在于人類能夠借助智慧和雙手制造工具，改造自然，其中也包括通過觀察、設(shè)計、實驗去認識自然界，模仿生物，從而在生存環(huán)境里獲得更多的自由。
　　人們的仿生探索活動由來已久，從比照魚類的形體打造船只，到模仿鳥兒的雙翅，乘飛機翱翔藍天，例子俯首皆是。
　　機器人學科的情況同樣如此。從古至今，人類創(chuàng)造仿生機器人的沖動方興未艾。近的，如機器狗、雙足機器人、人工假肢等等，在現(xiàn)代機器人發(fā)展的半個世紀中，仿生機器人始終是一個熱門研究課題，是機器人學重要的一個分支。
　　本屆“機器人創(chuàng)意比賽”的主題選定“仿生機器人”，其主旨在推動我國青少年親近自然界，通過觀察和了解生物界，汲取創(chuàng)作機器人的靈感，讓機器人更好的為人類服務(wù)。
2.2課題研究
　　仿生機器人涉及到兩個關(guān)鍵詞，一是機器人，二是仿生。對于前者，大家都有比較多的了解，所以重點來解讀后者。
（1）生物界的多樣性，決定了仿生機器人的多樣性。因此，仿生機器人的選題很寬泛，可謂多姿多彩。在課題研究的選題階段，參賽隊需要注意自然界生物的多樣性，從中提煉所要模仿的生物的獨特之處，查明它們的具體原理、機理、機制，歸納出機器人的創(chuàng)新點。仿生機器人的創(chuàng)新點一定聚焦在機器人與生物的結(jié)合點上，在那里生長出新穎性。
（2）研究步驟
　　通常研發(fā)仿生機器人需要經(jīng)過下面幾個環(huán)節(jié)：
　　類比——既然要仿生，就必須有意識地向生物界學習，對生物原型加以調(diào)查剖析。最通常的方法是運用類比方法，即比對人類和生物之間的差異，找出后者的優(yōu)異之處，以此鎖定模仿的對象，探究其基本原理和組織機制，從中汲取創(chuàng)新的源泉。
　　抽象——由于生物系統(tǒng)的復雜性，為了探究生物系統(tǒng)的原理和機制，需要從紛繁的因素中抽絲剝繭，去偽存真，提煉主要因素，得到一個較為簡化的生物模型。這個模型應(yīng)該能夠描繪出所模仿的生物的主要特質(zhì)及原理。這樣就確定了創(chuàng)新點。
　　映射——生物體和機器之間存在明顯的區(qū)別。簡單說，生物體是一個有機的生命體，而機器是無生命的無機體。后者必須遵循物理-力學的定律，才能使各部分協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn)。因此，如何由機械系統(tǒng)實現(xiàn)生物功能，不能局限于簡單的仿生，更重要的是把生物模型映射成一個機械模型，一個具有工程可行性的實物模型，這就要求在原有基礎(chǔ)上創(chuàng)新和提高。
　　生物模型、數(shù)學模型和機械模型三者，前者是基礎(chǔ)，后者是目的，而數(shù)學模型則是這兩者的橋梁。
　　實驗——經(jīng)過實踐-認識-再實踐的多次重復，仿生機器人逐漸趨近被模擬生物的功能，最終仿生機器人可能與生物原型有些許區(qū)別，有時存在落差，有時在某些方面超過原型。例如動力假肢的承重能力就超過了普通人類的體能極限。再一個淺顯的例子是電子計算機比人的計算能力迅速而又可靠。
（3）選題范圍
　　仿生學的研究范圍主要包括：力學仿生、分子仿生、能量仿生、信息與控制仿生等。
　　力學仿生——研究并模仿生物體形態(tài)、結(jié)構(gòu)、力學性質(zhì)（包括運動學、靜力學和動力學）。典型的，如模仿人類的軀體和四肢的組織結(jié)構(gòu)，以及靜步態(tài)和動步態(tài)下的力學特性，實現(xiàn)雙足步行機器人的行走和跑跳。
　　分子仿生——研究與模擬生物體中分子結(jié)構(gòu)、酶、膜等起到的功能和作用。例如壁虎的指和趾端上密布著腺毛，有極強的粘附能力。受此啟發(fā)，在“粘蟲”式機器壁虎的足底制作出數(shù)百萬個極其微小的人造毛（人造橡膠材料，長約2m，直徑約500nm），它們與墻壁間能產(chǎn)生所謂的“范德瓦爾斯力”分子弱電磁引力（僅2mm2見方內(nèi)的100萬根毛發(fā)就能支承20kg重量）。
　　能量仿生——研究與模仿生物體能量轉(zhuǎn)換機理，如發(fā)光、肌肉將化學能轉(zhuǎn)換成機械能等�；瘜W家已經(jīng)開發(fā)出一種具有-共軛結(jié)構(gòu)的導電聚合物人工肌肉（人造橡膠和泡沫的混合物），它可在受控條件下將電能轉(zhuǎn)換為機械能，適合用做仿生機器人的面部皮膚，讓臉部的表情更豐富。
　　信息與控制仿生——研究與模擬生物體感覺器官、神經(jīng)元、以及高級中樞的智能活動等方面的信息處理過程。例如生物的中樞模式發(fā)生器CPG（central pattern generator ），在人工蠕蟲、六足步行機器人等多肢體節(jié)律運動協(xié)調(diào)控制中得到成功應(yīng)用。
　　在充分理解比賽主題的基礎(chǔ)上，經(jīng)過課題研究確定作品的制作方案后，就可以進入課題的實施階段。一定要讓自己所遴選的項目研究和演示的內(nèi)容緊扣主題，貼合主題，在此前提下，圍繞自己最有心得的，或者最感興趣的機器人（或機器人系統(tǒng)）作品形式抒發(fā)創(chuàng)意，表述創(chuàng)新。創(chuàng)新點不必貪多，突出一個或兩個深入研究，避免陷入把精力放在編排故事、構(gòu)造情節(jié)的誤區(qū)。
3 比賽規(guī)則
3.1 分組
　　比賽按小學組、初中組、高中組分組進行。參賽隊應(yīng)該在賽前完成參賽作品的制作和搭建，屆時攜帶作品赴現(xiàn)場，比賽的內(nèi)容為展示、演示和評審。
　　每支參賽隊的參賽人數(shù)為不多于3名學生和1名教練員（教師或?qū)W生）。學生必須是截止到2012年6月底前仍然在校的學生。在現(xiàn)場布展階段學生隊員和教練員均可以入場工作，但是在封場評審階段教練員不得入場指導和參與問辯。
3.2 參賽作品的器材要求
　　參加本屆競賽的機器人作品，除不得選用污染環(huán)境、有害健康的器材外，原則上不限定參賽使用的器材。鼓勵小學組參賽作品盡量利用平時課外活動的、現(xiàn)成的機器人器材套件開展設(shè)計和搭建，力求節(jié)省成本，避免比賽的成人化傾向。提倡在初、高中組參賽作品中一定程度采用自制器材，且機器人的創(chuàng)意、設(shè)計、搭建、編程應(yīng)由學生獨立或集體親身實踐和完成。
3.3 參賽機器人作品應(yīng)該體現(xiàn)六個要素
　　（1）符合創(chuàng)新比賽的主題，正確體現(xiàn)機器人的內(nèi)涵；
　�。�2）在契合主題的前提下，機器人演示的完整性和創(chuàng)意的新穎性；
　　（3）科學性和一定的研究制作工作量；
　�。�4）研制過程和作品成果均體現(xiàn)出學生的主體性；
　�。�5）注重機器人的外觀設(shè)計、制作工藝、觀賞性；
　　（6）規(guī)范的研制報告。
3.4 機器人創(chuàng)意比賽程序
3.4.1申報
　　機器人創(chuàng)意比賽參賽隊應(yīng)在規(guī)定的截止日期，即2012年6月5日前向組委會辦公室提交申報資料，其內(nèi)容如下：
　�。�1）機器人創(chuàng)意比賽項目紙質(zhì)申報表；
　�。�2）機器人創(chuàng)意比賽項目研制報告一份。該報告的文字與圖表（外觀圖、結(jié)構(gòu)圖、原理圖等）共計不超過5頁，另附作品彩色照片、但數(shù)量不超過5幅；
　　（3）機器人動作演示的視頻資料1～5分鐘；
　�。�4）項目研發(fā)所需材料清單一份；
　�。�5）項目運行的完整程序設(shè)計（程序設(shè)計可以使用圖形程序設(shè)計），使用的語言不限；
　　（6）除必須郵寄紙質(zhì)版本申報表一份和視頻光盤外，其它申報資料均以電子版本形式提交（通過中國青少年機器人在線網(wǎng)站robot.foshanbendi.com，以下簡稱網(wǎng)站）
　　（7）是否按時、完整、規(guī)范地提供上述資料，將作為申報作品資格審查與項目初評的重要依據(jù)。凡未達到合格要求者，將被視為初評不合格，而取消參加全國終評的資格。
3.4.2資格審查與初評
　　競賽組委會和專家委員會將根據(jù)申報資料對參賽作品進行資格審查與初評。其結(jié)果定于2012年6月15日前在網(wǎng)站公示。通過資格審查與初評的作品才被允許進入全國終評階段。
3.4.3現(xiàn)場布展
　�。�1）獲得終評資格的參賽選手要為各自作品制作一塊120厘米（高）、90厘米（寬，一律豎用）的作品展示板，供展示使用；
　�。�2）各參賽機器人作品的展臺面積不超過2平方米；
3.4.4機器人的組裝與調(diào)試
　　在正式展示和問辯前，組委會安排一定時間段供參賽隊布展、組裝和調(diào)試作品。
3.4.5終評
　　機器人創(chuàng)意比賽的終評包括作品展示、公眾對現(xiàn)場作品的評價和評審小組成員的現(xiàn)場問辯。
　�。�1）公眾評價：在參賽作品面向公眾的展示、演示的過程中，競賽組委會將隨機組織部分公眾對作品進行民意測驗。公眾評價對終評起參考作用；
　　（2）現(xiàn)場問辯：在終評的指定期間段內(nèi)，所有參賽選手應(yīng)在展臺旁待命，以便接受評審小組的現(xiàn)場問辯。現(xiàn)場問辯為封場評審，除參賽學生選手外，其他人等均不得進入場區(qū)。選手有5分鐘的講解與演示時間，問辯時間通常為5～10分鐘；
　　終評是在綜合初評、現(xiàn)場展示效果、公眾評價、問辯表現(xiàn)的基礎(chǔ)上，依據(jù)評分標準（見后），經(jīng)評審小組集體評議后做出的，交評審委員會主任簽字后生效。
　　組委會將在閉幕式上發(fā)布終評結(jié)果，并在網(wǎng)站上公告。
4 機器人創(chuàng)意比賽作品的評分標準
　　按照表1所示的六項標準評分。
 

5 獎勵
　　按照高中、初中、小學的組別分別評獎。
　　一等獎-------20%，頒發(fā)金牌（和證書）
　　二等獎-------30%，頒發(fā)銀牌（和證書）
　　三等獎-------50%，頒發(fā)銅牌（和證書）
6 其它
　　6.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機器人教育在線網(wǎng)站http://robot.foshanbendi.com/上發(fā)布。
　　6.2 關(guān)于規(guī)則的問題可通過該網(wǎng)站的Q&A欄目答疑。
　　6.3 比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定。
　　6.5 第十一屆中國青少年機器人競賽裁判委員會對凡是規(guī)則中未說明事項，以及有爭議事項，均擁有最后解釋權(quán)和決定權(quán)。