第十二屆中國青少年機(jī)器人競賽機(jī)器人綜合技能初中組比賽須知
⑴ 在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)不得用各種相機(jī)拍攝場地圖或賽臺。
⑵ 在2.5小時的準(zhǔn)備時間內(nèi)，可以在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)的賽臺上進(jìn)行調(diào)試，但每支參賽隊不應(yīng)長時間占用賽臺。在比賽區(qū)賽臺上的調(diào)試必須在開始比賽前
15分鐘結(jié)束。
⑶ 根據(jù)本隊使用的器材向裁判領(lǐng)取相應(yīng)的編程軟件光盤并自行安裝到計算機(jī)上。關(guān)于計算機(jī)使用方面的問題，可以要求裁判員或志愿者協(xié)助。
⑷ A、B、C三個賽臺中央的8個拼裝塊的圖形是完全一樣的。除“健身長跑”要在賽臺中央的非十字線拼裝塊上完成外，其它要完成的任務(wù)分布在周圍
的16個十字線拼裝塊上，如下表所示：
如下表所示：
| | 任務(wù)所在的拼裝塊編號 |
| 多米諾骨牌 | 巧避障礙 | 摘果子 | 跳街舞 | 健身長跑 |
| 賽臺A | 24 | | 4 | 任意十字線 | 非十字線 |
| 賽臺B | 24 | 2 | 4 | 任意十字線 | |
| 賽臺C | 24 | 2 | 4 | | 非十字線 |
超出規(guī)定完成的任務(wù)不加分。
⑸ 提示：①各參賽隊?wèi)?yīng)按照場地圖右上角所標(biāo)的第一、二、三輪比賽所用的賽臺的順序，在2.5小時的準(zhǔn)備時間內(nèi)首先完成第一輪比賽的程序，剩余的
時間及各輪之間的等候時間內(nèi)再完成第二、三輪的程序。②所發(fā)的場地圖上有全部任務(wù)，對某一賽臺編程時，可自己用一小紙片將該賽臺上沒有的任務(wù)
蓋住，以免混淆。③每棵“果樹”上的“果子”數(shù)已用數(shù)字標(biāo)在圖上。
⑹ 完成“多米諾骨牌”任務(wù)推倒骨牌時，機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)可以伸入有骨牌的拼裝塊，但輪子不能進(jìn)入該拼裝塊，否則，完成任務(wù)無效；完成“巧避
障礙”任務(wù)釋放小球時，機(jī)器人的任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入有障礙的拼裝塊，否則完成任務(wù)無效；完成“摘果子”任務(wù)時，機(jī)器人可以進(jìn)入有
“果樹”的拼裝塊，可以脫離該拼裝塊中的黑色引導(dǎo)線；完成“跳街舞”任務(wù)時，機(jī)器人的任何部分在地面的正投影不得超出該任務(wù)規(guī)定的拼裝塊，否
則扣5分（不管是否連續(xù)超出，或多次短時間超出）。
⑺ “跳街舞”的方式是：機(jī)器人原地逆時針（俯視）旋轉(zhuǎn)1圈（或以上），LED燈亮-滅-亮-滅（或滅-亮-滅-亮）1次，然后順時針（俯視）旋轉(zhuǎn)1圈（
或以上），LED燈亮-滅-亮-滅（或滅-亮-滅-亮）1次。此任務(wù)可在任何一個十字線拼裝塊上完成。
⑻ 準(zhǔn)備時間結(jié)束后，機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)邊上列隊。參賽隊在第一次上場前領(lǐng)取自己的機(jī)器人，此后，在兩場比賽間隙可對自己的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，但
只能使用準(zhǔn)備區(qū)的賽臺。
⑼ 允許以不正確的方式通過轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，但每次要扣除5分。允許從任何方向、任意多次地通過待命區(qū)。
⑽ 機(jī)器人啟動及返回待命區(qū)時可以從錐臺的任何方向下、上，不按黑線運動不是犯規(guī)。比賽中，機(jī)器人可以多次通過待命區(qū)。
⑾ 500mm×500mm正方形拼裝塊有黑線連接的各邊中點是該拼裝塊的進(jìn)、出口，機(jī)器人不能從非進(jìn)、出口通過。
⑿ 7月18日中午在賽場就餐。參賽隊員應(yīng)注意維護(hù)場內(nèi)衛(wèi)生。
⒀ 比賽結(jié)束后離場時，應(yīng)將所發(fā)比賽須知及場地圖全部交給裁判員。如私自將資料帶走，取消全部比賽成績。
