第十二屆中國(guó)青少年機(jī)器人競(jìng)賽機(jī)器人綜合技能高中組比賽須知
⑴ 在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)不得用各種相機(jī)拍攝場(chǎng)地圖或賽臺(tái)。
⑵ 在2.5小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)，可以在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)的賽臺(tái)上進(jìn)行調(diào)試，但每支參賽隊(duì)不應(yīng)長(zhǎng)時(shí)間占用賽臺(tái)。在比賽區(qū)賽臺(tái)上的調(diào)試必須在開(kāi)始比賽前15分鐘結(jié)束。
⑶ 根據(jù)本隊(duì)使用的器材向裁判領(lǐng)取相應(yīng)的編程軟件光盤并自行安裝到計(jì)算機(jī)上。關(guān)于計(jì)算機(jī)使用方面的問(wèn)題，可以要求裁判員或志愿者協(xié)助。
⑷ A、B、C三個(gè)賽臺(tái)中央的8個(gè)拼裝塊的圖形是完全一樣的。除“健身長(zhǎng)跑”要在賽臺(tái)中央的非十字線拼裝塊上完成外，其它要完成的任務(wù)分布在周圍的16個(gè)十字線拼裝塊上，如下表所示：
| | 任務(wù)所在的拼裝塊編號(hào) |
| 多米諾 | 點(diǎn)球大戰(zhàn) | 摘果子 | 巧避障礙 | 保齡球 | 健身長(zhǎng)跑 |
| 賽臺(tái)A | 6 | 1 | 24 | | 21 | 非十字線 |
| 賽臺(tái)B | | 1 | 24 | 13 | 21 | 非十字線 |
| 賽臺(tái)C | 6 | 1 | 24 | 13 | | 非十字線 |
超出規(guī)定完成的任務(wù)不加分。
⑸ 提示：①各參賽隊(duì)?wèi)?yīng)按照?qǐng)龅貓D右上角所標(biāo)的第一、二、三輪比賽所用的賽臺(tái)的順序，在2.5小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間內(nèi)首先完成第一輪比賽的程序，剩余的時(shí)間及各輪之間的等候時(shí)間內(nèi)再完成第二、三輪的程序。②所發(fā)的場(chǎng)地圖上有全部任務(wù)，對(duì)某一賽臺(tái)編程時(shí)，可自己用一小紙片將該賽臺(tái)上沒(méi)有的任務(wù)蓋住，以免混淆。③每棵“果樹(shù)”上的“果子”數(shù)已用數(shù)字標(biāo)在圖上。
⑹ 完成“多米諾骨牌”或“點(diǎn)球大戰(zhàn)”任務(wù)推倒骨牌或擊球時(shí)，機(jī)器人的部分結(jié)構(gòu)可以伸入有骨牌或“足球”的拼裝塊，但輪子不能進(jìn)入該拼裝塊，否則，完成任務(wù)無(wú)效；完成“保齡球”或“巧避障礙”任務(wù)釋放小球時(shí)，機(jī)器人的任何部分在地面的正投影不得進(jìn)入有“球瓶”或障礙的拼裝塊，否則完成任務(wù)無(wú)效；完成“摘果子”任務(wù)時(shí)，機(jī)器人可以進(jìn)入有“果樹(shù)”的拼裝塊，可以脫離該拼裝塊中的黑色引導(dǎo)線；完成健身長(zhǎng)跑任務(wù)時(shí)機(jī)器人必須不脫離黑線地跑完所有的非十字拼裝塊（不要求連續(xù)）。
⑺ 準(zhǔn)備時(shí)間結(jié)束后，機(jī)器人應(yīng)在準(zhǔn)備區(qū)邊上列隊(duì)。參賽隊(duì)在第一次上場(chǎng)前領(lǐng)取自己的機(jī)器人，此后，在兩場(chǎng)比賽間隙可對(duì)自己的機(jī)器人進(jìn)行調(diào)試，但只能使用準(zhǔn)備區(qū)的賽臺(tái)。
⑻ 允許以不正確的方式通過(guò)轉(zhuǎn)彎標(biāo)志，但每次要扣除5分。允許從任何方向、任意多次地通過(guò)待命區(qū)。
⑼ 機(jī)器人啟動(dòng)及返回待命區(qū)時(shí)可以從錐臺(tái)的任何方向下、上，不按黑線運(yùn)動(dòng)不是犯規(guī)。比賽中，機(jī)器人可以多次通過(guò)待命區(qū)。
⑽ 500mm×500mm正方形拼裝塊有黑線連接的各邊中點(diǎn)是該拼裝塊的進(jìn)、出口，機(jī)器人不能從非進(jìn)、出口通過(guò)。
⑾ 7月19日中午在賽場(chǎng)就餐。參賽隊(duì)員應(yīng)注意維護(hù)場(chǎng)內(nèi)衛(wèi)生。
⑿ 比賽結(jié)束后離場(chǎng)時(shí)，應(yīng)將所發(fā)比賽須知及場(chǎng)地圖全部交給裁判員。如私自將資料帶走，取消全部比賽成績(jī)。
