第十三屆中國青少年機器人競賽VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則（2013年3月13日更新）
1 VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽簡介
VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽是一項青少年國際機器人比賽項目。其活動對象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊自行設(shè)計、制作機器人并進行編程。參賽的機器人既能自動程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照規(guī)則的要求進行比賽活動。
在中國青少年機器人競賽中設(shè)置VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對機器人技術(shù)的興趣，為國際VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊。
2 競賽主題
本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“奪壘奇兵”。
“奪壘奇兵”是一個令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽包含兩種不同類型控制方式——手控和自動。比賽的特點是兩個參賽組成的聯(lián)隊從賽場的兩邊出發(fā)進行比賽。參賽隊通過完成各種任務(wù)（把壘包和金壘放入得分處、獲得獎勵分，等等）競爭得分。
參加“奪壘奇兵”比賽，參賽隊要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問題需要個人來解決，還有些問題要通過與隊友及指導(dǎo)教師的交流來處理。參賽隊員要一起構(gòu)建自己的機器人參加多次比賽，與自己的隊友、家人和朋友分享取得的成績。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機器人，也提升了對科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團隊精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。
在每場比賽中，各由兩支參賽隊組成的兩個聯(lián)隊（紅隊和藍隊）上場競技，獲取比對方聯(lián)隊更高的得分。每場比賽的時間是120秒。
3 比賽場地與環(huán)境
3.1 場地的構(gòu)成
圖1是比賽場地的軸側(cè)投影圖。圖2為俯視圖。
3600mm×3600mm的比賽場地四周有高約282mm、厚25～35mm的木質(zhì)圍欄。圍欄內(nèi)的場地表面由泡沫塑料場地墊拼接而成，底色為灰色。有四塊600mm×600mm的方形區(qū)域，紅色和藍色各兩塊，是兩個聯(lián)隊的機器人啟動區(qū)。
場外相對的兩邊分別為紅、藍聯(lián)隊的站位。
圖1 比賽場地軸側(cè)投影圖
圖2 場地俯視圖
從圖2可知，場地被檐槽分為相等的兩塊。檐槽下沿與場地墊之間的距離約為382mm；檐槽用立柱支撐，立柱之間空間的寬度約為838mm。場地墊上用約20mm寬的白色膠帶貼出引導(dǎo)線。場上分布著10個高低不同的得分處，兩支聯(lián)隊的4個啟動區(qū)為4個地面得分處，場地中央的高臺被分為2個三角形得分處，檐槽被分為4個得分處。所有得分處的顏色表示它們分屬紅隊和藍隊。
比賽場地尺寸的允許誤差是±25mm，對此，參賽隊設(shè)計機器人時必須充分考慮。
3.2 地面得分處
地面得分處就是聯(lián)隊啟動區(qū)，是600mm×600mm的方形區(qū)域。地面得分處的邊緣是該場地墊拼接塊的邊緣。
3.3 檐槽
檐槽是一個等分場地的架空V形槽，機器人可從槽下穿過。檐槽被等分為4段，紅、藍各2段，是紅、藍聯(lián)隊各自的得分處。
3.4 高臺
高臺是場地中央架高的2個三角形區(qū)域，紅、藍各1，是紅、藍聯(lián)隊各自的得分處。
圖3 得分物品在場上的分布
3.5 得分物品
比賽中與得分有關(guān)的物品為填有塑料顆粒的方形布袋，重約230g，尺寸約為140mm×140mm×19mm。綠色的布袋是壘包，黃色的布袋是金壘。這樣的得分物品，外觀尺寸不會準(zhǔn)確。也比較軟，容易變形，參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)充分考慮這些因素，讓抓取機構(gòu)能夠適應(yīng)壘包的變化。
共有98個壘包和4個金壘。每臺機器人可預(yù)裝1個壘包，此外，每支聯(lián)隊有4個壘包供操作手裝填，86個壘包和4個金壘放在場內(nèi)指定位置，如圖3所示。
得分物品不分紅、藍色，它們是兩隊共用的。只有把得分物品放到與自己聯(lián)隊顏色相同的得分處，本聯(lián)隊才能得分。
3.5 賽場環(huán)境
機器人比賽場地環(huán)境為低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地墊不平整；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。
4 名詞解釋
場地要素—泡沫塑料場地拼接塊、場地圍欄、檐槽、高臺及所有支撐結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。
得分處—包括地面得分處、檐槽和高臺。
地面得分處—四個聯(lián)隊啟動區(qū)。
檐槽—四個457mm高、三角槽形場地要素，分割為2紅2藍四段，供參賽隊放置得分物品。
高臺—兩個762mm高、三角形托盤狀的場地結(jié)構(gòu)，1紅1藍，供參賽隊放入得分物品。
得分物品—壘包和金壘的統(tǒng)稱。
壘包—方形綠色布制140mm×140mm×19mm的得分物體，內(nèi)裝塑料顆粒，每個壘包重約230g。
金壘—方形黃色布制140mm×140mm×19mm的得分物體，內(nèi)裝塑料顆粒，每個金壘重約230g。
機器人—參賽隊在比賽開始前放在賽場上的任何通過了檢查的東西。
手動機器人—參賽隊使用手動控制器控制完成比賽任務(wù)的機器人。
自動機器人—只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機器人控制器的命令，以完成比賽任務(wù)的機器人。
參賽隊與聯(lián)隊—參賽隊是指報名參加本屆VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽的單個參賽隊；聯(lián)隊在初賽中是由兩支參賽隊經(jīng)隨機搭配組成的聯(lián)盟，初賽中的聯(lián)隊不分主隊和副隊；復(fù)賽中的聯(lián)隊是由兩支參賽隊經(jīng)過選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊分主隊和副隊。
主隊與副隊—在初賽后的聯(lián)隊選配中主動去邀請其聯(lián)盟隊友的參賽隊稱為主隊；作為主隊的聯(lián)盟隊友參與復(fù)賽的隊伍稱為副隊。
聯(lián)隊選配—初賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊的初賽成績排名經(jīng)過邀請和接受邀請組成聯(lián)隊的過程。
聯(lián)隊啟動區(qū)—給機器人啟動指定的有色（紅或藍）區(qū)域。
聯(lián)隊站位—在任何比賽中，供參賽隊員站立的區(qū)域。
操作手—在比賽中負責(zé)操作和控制機器人的學(xué)生隊員。比賽期間，每個參賽隊僅允許有2名操作手在場地上。
教練員—競賽期間被指定為參賽隊指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師。
學(xué)生—在任何中小學(xué)校注冊就讀接受教育的人。
比賽—每場比賽包括自動比賽時段和操作手控制時段，總時間是120秒。
自動比賽時段—這是一個15秒鐘的時段。在此時段內(nèi)，機器人運行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機器人控制器的命令，不允許人對機器人的干預(yù)或相互溝通。
操作手控制時段—這是一個105秒鐘的時段。在此時段內(nèi)，操作手通過遙控器控制機器人的運行。
初賽—各參賽隊在復(fù)賽前采用隨機方式組成聯(lián)隊后所進行的比賽。初賽的目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊伍排名。
復(fù)賽—進行聯(lián)隊選配后所進行的淘汰賽，包括1/4決賽、1/2決賽和決賽（含確定第三名的比賽）。
取消比賽資格—對違反規(guī)則的參賽隊所施加的懲罰。在初賽某一場中被取消比賽資格的參賽隊，該場得分為零。在復(fù)賽中，某參賽隊被取消比賽資格，整個聯(lián)隊就被取消比賽資格，輸?shù)粼搱霰荣�。反�?fù)犯規(guī)和被取消比賽資格的某一參賽隊可能被禁止參加所有后續(xù)場次的比賽。
預(yù)裝—每場比賽開始前，每支聯(lián)隊可以裝入機器人的2個壘包。如不使用預(yù)裝，這些壘包就成了操作手裝填的壘包。
操作手裝填—除預(yù)裝的壘包外，每個聯(lián)隊站位還有有4個壘包，可在比賽的任意時刻由操作手裝入機器人。
得分—如果滿足下列條件之一，在得分處中的得分物體得分：
1. 得分物體部分或完全地在檐槽或高臺的外邊緣垂直于地面無限向上延伸所確定的三維空間內(nèi)。按此條款得分的物體不得接觸與得分處顏色相同的機器人。如果得分物體既滿足在高臺得分又滿足在檐槽中得分的條件，將只記在高臺的得分。
2. 得分物體與地面得分處接觸且不與別的拼接塊接觸。
在從場上拿開所有機器人的情況下，按這兩種條件得分的物品，必須留在得分位置，即，得分物品不能受機器人的支撐。
停泊—機器人在比賽結(jié)束時與本聯(lián)隊的啟動區(qū)之一接觸。停泊時機器人可能會與地面得分處中的壘包或金壘接觸，不影響它們的得分。
糾纏—如果一臺機器人抓住或鉤住對方的機器人，就被認(rèn)為是糾纏了對方的機器人。
牽制—如果一臺機器人阻止對方機器人的運動，而對方機器人與場地表面和其它場地要素接觸，就被認(rèn)為是牽制了對方的機器人。請注意：牽制的定義并不需要牽制和被牽制的機器人之間的接觸。把對方的機器人困在場地一角也是牽制。
圍困—如果機器人被對方的機器人限制在場上的狹小區(qū)域（約一個泡沫拼接塊或更�。�，沒有逃脫的通路，就是受到圍困。
5 機器人
本節(jié)提供設(shè)計和構(gòu)建機器人的原則和要求。參加VEX機器人競賽的機器人是由注冊的VEX參賽隊設(shè)計和構(gòu)建的遙控車或自動車，它們在“奪壘奇兵”比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機器人必須通過檢查。請參照附錄A“機器人檢查指南”及“檢查表”。
參加VEX挑戰(zhàn)賽的機器人必須使用VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手動控制器及配套的VEX器材。供設(shè)計和構(gòu)建機器人所用的電氣元件和結(jié)構(gòu)部件必須為正規(guī)的VEX系統(tǒng)零部件。參賽報名結(jié)束后，不符合此要求的參賽隊會被取消參賽資格。
5.1 每支參賽隊只允許使用一臺機器人參加VEX機器人競賽。該機器人既可以執(zhí)行手動遙控操作，又可以自行按程序操作。在聯(lián)隊中，每支參賽隊使用各自的機器人。雖然參賽隊可以在大賽期間修改這臺機器人，但不能更換底盤、電源和控制系統(tǒng)。
5.2 參賽的機器人必須通過全面檢查，以確保符合相關(guān)規(guī)定。檢查在參賽隊檢錄進場時進行。參賽隊?wèi)?yīng)對不符合規(guī)定的地方進行改進，直至通過檢查方可參賽。
5.3 機器人（不包括手動控制器）外形最大初始尺寸不能超過長457mm、寬457mm、高457mm。在開始比賽后，機器人可以伸展超出初始尺寸。
5.4 機器人上必須展示參賽隊編號。在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機器人可進行個性化的創(chuàng)意裝飾，以增強其表現(xiàn)力和容易被別人識別。
5.5 每臺機器人只允許使用一個VEX主控器和兩個VEX RF接收器（操作手控制時段中，對一臺機器人可以使用兩個VEX手動控制器，不允許用光、聲控制機器人）。最多使用10個電機或伺服電機（類型不限，任意組合）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機器人的器件都要保證連接在機器人上，而且安裝的位置不能影響其它機器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。
5.6 不得對電機、延長線、傳感器、控制器、電池及VEX機器人設(shè)計系統(tǒng)的任何其它電子元件進行任何形式的改動。
5.7 參賽機器人如果不用VEX功率擴展器，只能使用一個VEX 7.2V機器人電池包和一個9V備份電池。使用了VEX擴展器的機器人可以加用一個任何類型的VEX7.2V機器人電池。
a. 機器人上不能使用額外的電池（沒有接上的額外電池也不可以）。
b. 機器人上最多只能用一個功率擴展器。
c. 為保證可靠的VEXnet無線通訊，要求所有參賽隊都必須用VEXnet備份電池盒（276-2243）將一只可用的9V備份電池連接到VEXnet系統(tǒng)上。
d. 在上述數(shù)量限制下，任何VEX 7.2V電池包都是合法的。
5.8 參賽隊必須把機器人帶到準(zhǔn)備區(qū)參賽，使用VEX氣動部件的參賽隊不得在比賽區(qū)對機器人充氣。
5.9 機器人必須有一個裝置，用以在整個比賽中安全地固定VEX機器人標(biāo)識旗。
5.10 不允許使用有可能損壞競賽場地、損害和干擾其它參賽隊機器人、在競賽中能夠造成不必要糾纏和危險的元件。
5.11 允許使用VEXnet系統(tǒng)進行通信的機器人參賽。對這些機器人要進行“賽場控制檢查”。
5.12 對于不使用VEXnet系統(tǒng)進行通信的機器人，組委會將在每場比賽前把晶振模塊交給參賽隊，各參賽隊所設(shè)計的機器人應(yīng)在不分解機器人的情況下便于拆裝晶振模塊。參賽隊不得使用自己的晶振，以避免相互干擾。拒絕使用組委會提供的晶振的參賽隊將被視為棄權(quán)。
5.13機器人的設(shè)計必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將得分物品從夾持裝置中取出。
5.14 機器人的設(shè)計要充分考慮到本屆比賽的高度對抗性，可能發(fā)生的機器人相互接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。
6 比賽
6.1 參賽隊
每支參賽隊可以由4名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是截止到2013年6月仍然在校的學(xué)生。
6.2 賽制
6.2.1 VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個組別分別進行初賽和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。
6.2.2 初賽時，以電子抽簽方式確定各參賽隊的編號，按預(yù)定的大循環(huán)對陣圖組建聯(lián)隊。組委會保證每個參賽隊參加相同場次（4場以上）的比賽，以減少初賽后的參賽隊排序的偶然性。初賽的對陣圖將在參賽隊報到后公布。圖4給出了一個對陣圖的示例，它表示了27支參賽隊、每隊參加8場比賽的聯(lián)隊組成及對陣。圖中每個方框中列出了組成聯(lián)隊的參賽隊的編號，
圖4 初賽對陣圖示例
兩個對陣聯(lián)隊方框之間的編號為比賽場次號。（注意：賽前公布的對陣圖不一定與圖4完全相同。）
6.2.3 初賽結(jié)束后對所有參賽隊進行排名。前16名將參加復(fù)賽。
6.2.4 參加復(fù)賽的參賽隊用聯(lián)隊選配的方式組成聯(lián)隊，復(fù)賽的對陣圖如圖5所示。
6.2.5 競賽組委會根據(jù)實際參賽隊伍的情況可能對賽制進行調(diào)整。
6.3 參賽隊排名
6.3.1 初賽的主要目的是給參賽隊排名。初賽后，根據(jù)各隊表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場初賽中參賽隊得到的資格分和排序分。
6.3.2 資格分是參賽隊排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場初賽中，獲勝方的資格分為2；平局時雙方的資格分各為1；失敗方或因參賽隊在比賽中違規(guī)被取消該場比賽資格者，資格分為0。棄權(quán)參賽隊的資格分為0。
6.3.3 排序分是參賽隊排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊的得分，第二排序分為凈勝分（獲勝隊為正，失敗隊為負）。平局時，兩個聯(lián)隊獲得同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分為0。在比賽中如果某參賽隊被取消該場比賽資格，得到的第一排序分為0，第二排序分為獲勝聯(lián)隊得分的負值。在比賽中如果某一聯(lián)隊的兩支參賽隊都被取消比賽資格，該聯(lián)隊的得分為0，以此結(jié)果確定兩支聯(lián)隊的排序分。
圖6 排名方法
6.3.4 初賽結(jié)束后，按圖6所示方法對參賽隊排名。前16支參賽隊將參加復(fù)賽，最終決出冠軍。
6.4 聯(lián)隊選配
6.4.1 初賽前，按電子抽簽確定的參賽隊編號和預(yù)定的對陣圖組成聯(lián)隊。初賽中，任一參賽隊在每一場次的合作伙伴是不同的。
6.4.2 復(fù)賽前，用主隊邀請副隊的聯(lián)隊選配方式由16支參賽隊組成8支聯(lián)隊。這樣組成的聯(lián)隊一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。
6.4.2.1 每支進入復(fù)賽聯(lián)隊選配的參賽隊選出一名學(xué)生隊員作為代表，在指定時間到聯(lián)隊選配現(xiàn)場參加聯(lián)隊選配。
6.4.2.2 按照初賽后的參賽隊排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊的參賽隊學(xué)生代表將首先作為主隊隊長邀請另一支有效的參賽隊與他們合作。裁判長有權(quán)決定是否為參賽隊指定來自同一�。ㄖ陛犑�、自治區(qū)、特別行政區(qū)）的另一支參賽隊作為聯(lián)隊伙伴。
6.4.2.3 如果被邀請的參賽隊尚未加入某一聯(lián)隊或者還沒有拒絕某一主隊隊長的邀請，那么，它就是有效的參賽隊。
☉如果該隊接受某一主隊邀請，它就與該主隊組成聯(lián)隊。
☉如果某一參賽隊拒絕了一次邀請，它就不能再被邀請，但當(dāng)機會到來時，仍然有權(quán)作為主隊選擇他們的副隊。
☉如果被邀請的參賽隊拒絕，邀請方的隊長必須繼續(xù)向另一參賽隊發(fā)出邀請，直到組成了聯(lián)隊。
☉如果主隊的邀請受到其后的所有有效參賽隊的拒絕，該隊將被排到最后。
6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊的參賽隊學(xué)生代表將作為主隊隊長邀請另一支有效的參賽隊與他們合作組成聯(lián)隊。此過程將持續(xù)進行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊均組成。
6.5 比賽過程
6.5.1 賽前檢查
參賽隊的機器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來源、機器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模塊的易裝卸性等。
6.5.2 賽前準(zhǔn)備
6.5.2.1 復(fù)賽前，各聯(lián)隊將有約1小時的場下準(zhǔn)備時間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機器人、測試場地，進行賽前準(zhǔn)備。初賽前沒有專門劃定的場下準(zhǔn)備時間，由各聯(lián)隊根據(jù)對陣圖自行安排。
6.5.2.2 每場比賽前，聯(lián)隊必須按時到達賽場。在規(guī)定時間內(nèi)未到場的聯(lián)隊將被視為棄權(quán)和失敗，另一方獲勝，比賽成績記為10:0。聯(lián)隊中的一支參賽隊未到場，另一支參賽隊仍可以用它自己的一臺機器人參加該場比賽。
6.5.2.3 每支參賽隊只有2名隊員可以進入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊站位上。教練和領(lǐng)隊不得進場。
6.5.2.4 每場比賽開始時，每個聯(lián)隊的2臺機器人必須放入各自的啟動區(qū)內(nèi)。在任何一個啟動區(qū)內(nèi)的機器人不能超過1臺，且機器人與地面的接觸面不得超出啟動區(qū)，如圖7和8所示。
6.5.2.5 每場比賽開始前，每支聯(lián)隊將有2個壘包可預(yù)裝，每臺機器人各裝1個。預(yù)裝的得分物品不得與場地墊表面、其它場地要素及場上的得分物品接觸，如圖9和10 所示。預(yù)裝的得分物品可以少于上述規(guī)定的數(shù)量，未預(yù)裝的得分物品留在聯(lián)隊站位處作為操作手裝填。
6.5.2.6 到場的參賽隊員應(yīng)抓緊時間做好啟動前的準(zhǔn)備工作（例如，將機器人恢復(fù)到啟動前的狀態(tài)，將手動控制器放在地上，等等）。
6.5.2.7 完成準(zhǔn)備工作后，隊員應(yīng)向裁判員示意。
6.5.3 啟動
6.5.3.1 裁判員確認(rèn)兩個聯(lián)隊均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計數(shù)啟動口令。隨著倒計時的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機器人，聽到“開始”命令的第一個字，操作手可以觸碰一個按鈕或給傳感器一個信號去啟動機器人。
6.5.3.2 在“開始”命令前啟動機器人將被視為“誤啟動”并受到警告或處罰。
6.5.3.3 機器人一旦啟動，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。
6.5.3.4 啟動后的機器人不能故意分離出部件或把機械零件掉在場上。偶然脫落的機器人零部件，由裁判員隨時清出場地。如果有意分離的部件或機構(gòu)影響了比賽的進行，裁判員可決定取消其比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊的參賽資格。
6.5.3.5 啟動后的機器人如因速度過快或程序錯誤完全越出場地邊界，該機器人不能再回到場上。在自動比賽時段開始后，如果機器人將得分物品拋出場地，裁判員應(yīng)盡快將它放回場上，并盡可能接近離場處。
6.5.3.6 以破壞、損害、翻倒、糾纏機器人為目的的策略和動作是違背VEX挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然而，本屆比賽是一種對抗性比賽，可能發(fā)生一些偶然的翻倒、糾纏和損壞。如果這些動作被判斷為有意的，犯規(guī)的參賽隊將被取消該場的比賽資格。如果一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊將被后續(xù)比賽的參賽資格。
6.5.3.7 在自動比賽時段，操作手可以接觸完全在本聯(lián)隊啟動區(qū)的機器人，可以處理該機器人。在與機器人接觸時，操作手不可以直接用手或通過機器人有意與得分物品（正在裝入機器人的得分物品除外）接觸來改變其位置。操作手也不可以改變機器人的形態(tài)，修理機器人時除外，例如，改變機器人相對于場地的位置是可以的，用手抬起機器人的手臂是不可以的。這一條規(guī)則的意圖是允許參賽隊修理不能動的機器人，將操作手裝填的物品裝入機器人，改變機器人的位置和朝向，用按鈕或傳感器激活機器人的其它自動模式。本規(guī)則不允許參賽隊以接觸機器人的方式來控制它或形成導(dǎo)致得分的運動。
6.5.3.8 在操作手控制時段，只要機器人從未離開本聯(lián)隊的啟動區(qū)，上場隊員就可以處理該機器人。此規(guī)定的意圖是允許參賽隊在比賽開始時修理不能動的機器人。
6.5.3.9 在操作手控制時段，機器人不能牽制或圍困對方機器人超過5秒鐘。裁判員會要求牽制的機器人離開被牽制的機器人至少500mm，以結(jié)束牽制或圍困。牽制或圍困結(jié)束后，該參賽隊不得再次牽制或圍困同一臺機器人超過5秒鐘。如果裁判員認(rèn)為違反了此規(guī)定，犯規(guī)的機器人將被取消該場的比賽資格。在自動比賽時段，對牽制或圍困動作不判罰。
6.5.3.10 比賽中，操作手不得有意接觸任何得分物品、場地要素或機器人，但6.5.3.7所說的接觸除外。任何有意接觸會導(dǎo)致被取消比賽資格。偶然的接觸不會受罰，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。后一種偶然接觸將會被取消比賽資格。
6.5.3.11 有意破壞場地要素是非法的，犯規(guī)隊會被取消比賽資格。
6.5.3.12 在操作手控制時段，有意把得分物品拋出場外是犯規(guī)行為，第一次將受到警告并被扣罰5分，裁判員應(yīng)盡快將它放回場上，并盡可能接近離場處。第二次犯規(guī)的參賽隊將被取消比賽資格。
6.5.3.13 在比賽期間的任意時刻，上場隊員可以引入聯(lián)隊站位處的壘包，進行操作手裝填。
6.5.3.14 引入的任何得分物品必須輕輕地放在與本聯(lián)隊啟動區(qū)接觸的機器人上或本聯(lián)隊的啟動區(qū)內(nèi)。此規(guī)定的意圖是允許參賽隊引入得分物品，但不是給得分物品能量讓它到達檐槽或高臺的得分位置。對于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯會給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.3.15 在自動比賽時段，機器人不得突破對方聯(lián)隊的啟動區(qū)，違反此規(guī)定將使犯規(guī)隊自動失去自動比賽時段的獎勵分并廢棄犯規(guī)的機器人。
6.5.3.16 機器人不得有意將壘包放到對方機器人上。違反此規(guī)定將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.3.17 機器人不得抓住、纏繞或依附任何場地要素。違反此規(guī)定將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.4 暫停
初賽中，無論是自動比賽時段還是操作手控制時段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個聯(lián)隊只能在操作手控制時段叫一次暫停，但暫停時間不能超過3分鐘。
6.5.5 比賽結(jié)束
6.5.5.1 無論初賽與復(fù)賽，每場比賽時間均為120秒鐘，其中前15秒為自動比賽時段，接著的105秒為操作手控制時段。兩個時段之間可以稍有間歇，由裁判員決定。在自動比賽時段中糾纏在一起的機器人由裁判員協(xié)助參賽隊員分開后，再開始操作手控制時段的比賽。
6.5.5.2 操作手控制時段結(jié)束，該場比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動控制器放在地上，除關(guān)斷機器人電源外，不能與場上的機器人或任何物品接觸。
6.5.5.3 裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表（見附錄B）。參賽隊員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。
6.5.5.4 主裁判發(fā)出“清理場地”的信號后，參賽隊員才能進入比賽場地。裁判員和志愿者將場地設(shè)施恢復(fù)到啟動前狀態(tài)。
6.6 確定獲勝聯(lián)隊
6.6.1 每場比賽后，每個聯(lián)隊的得分為各種動作的得分扣除罰分,按最終得分多少確定勝負。
6.6.2 初賽可以有平局。
6.6.3 每場復(fù)賽必須決出勝負。如果兩個聯(lián)隊的得分相同，按以下的優(yōu)先次序確定獲勝聯(lián)隊：
•在高臺上得分多的聯(lián)隊獲勝；
•在檐槽中得分多的聯(lián)隊獲勝；
•在自動比賽時段中得分多的聯(lián)隊獲勝；
•如果仍然不分勝負，由裁判員確定獲勝聯(lián)隊。
6.6.4 1/2決賽失利的兩支聯(lián)隊將爭奪季軍。
6.6.5 總裁判長可以根據(jù)比賽情況決定是否對爭奪冠軍和爭奪季軍的比賽采用三局兩勝制。
7 記分
7.1 每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實際狀態(tài)計分。
•在本聯(lián)隊的地面得分處的每個壘包記1分。
•在本聯(lián)隊的檐槽中的每個壘包記5分。
•在本聯(lián)隊的高臺中的每個壘包記10分。
•在本聯(lián)隊的地面得分處中的每個金壘記6分。
•在本聯(lián)隊的檐槽中的每個金壘記10分。
•在本聯(lián)隊的高臺中的每個金壘記15分
7.2 自動比賽時段結(jié)束時得分最多的聯(lián)隊獲得10分獎勵。如果兩個聯(lián)隊得分相同，則均無獎勵分。
7.3 比賽結(jié)束時停泊機器人最多的聯(lián)隊獲得10分獎勵。如果兩個聯(lián)隊停泊的機器人數(shù)相同，則均無獎勵分
7.4 組成聯(lián)隊的兩支參賽隊的得分與聯(lián)隊的得分相同。
7.5 如果在一場比賽開始前，某支聯(lián)隊棄權(quán)，與之對陣的聯(lián)隊得20分。如果在一場比賽中某聯(lián)隊被取消比賽資格，則它的得分為0，按當(dāng)時的狀況計算對方的得分。
8 犯規(guī)和取消比賽資格
8.1 經(jīng)過催促仍未準(zhǔn)時到達比賽區(qū)的參賽隊將取消比賽資格。
8.2 第一次誤啟動的聯(lián)隊將受到裁判員的警告，第二次誤啟動的聯(lián)隊將按自動棄權(quán)處理。
8.3 在手動比賽時段，一方機器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動作，或在對方機器人將得分物品放入得分處時進行直接或間接的阻擋，妨礙對方引入得分物品，有意將得分物品拋出場外，等等，視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。牽制對方機器人超過5秒鐘，將被取消本場比賽資格。
8.4 不允許在比賽現(xiàn)場使用手動控制器惡意干擾機器人的比賽，否則將取消該聯(lián)隊的比賽資格。
8.5 比賽中，參賽隊員有意接觸比賽場上的設(shè)施或機器人，該聯(lián)隊將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
8.6 如果從機器人上分離出來的部件或機構(gòu)妨礙對方得分，該聯(lián)隊將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊的參賽資格。
8.7 聯(lián)隊隊員不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
9 獎勵
冠、亞、季軍的6支參賽隊獲一等獎，頒發(fā)金牌（和證書），2支冠軍隊頒發(fā)獎杯；進入復(fù)賽的其余10支參賽隊獲二等獎，頒發(fā)銀牌（和證書）；未進入復(fù)賽（但上場參賽并獲成績者）的參賽隊獲三等獎，頒發(fā)銅牌（和證書）。
10 其它
10.1關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機器人教育在線網(wǎng)站（http://robot.foshanbendi.com/）的Q&A欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。
10.2 比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項由裁判委員會決定和解釋。
10.3 本規(guī)則是實施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有最終裁定權(quán)。他們的裁決是最終裁決。裁判不會復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向總裁判長提出，且不得影響比賽的進度。
附錄A：機器人檢查指南
附錄B：記分表
