第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽主題與規(guī)則
1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽簡介
VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽是一項(xiàng)引進(jìn)的青少年國際機(jī)器人比賽項(xiàng)目。其活動(dòng)對(duì)象為中小學(xué)生，要求參加比賽的代表隊(duì)自行設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人并進(jìn)行編程。參賽的機(jī)器人既能自動(dòng)程序控制，又能通過遙控器控制，并可以在特定的競賽場地上，按照規(guī)則的要求進(jìn)行比賽活動(dòng)。
在中國青少年機(jī)器人競賽中設(shè)置VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的目的是激發(fā)我國青少年對(duì)機(jī)器人技術(shù)的興趣，為國際VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽選拔參賽隊(duì)。
2 競賽主題
本屆VEX挑戰(zhàn)賽的主題為“夢想成真”。
“夢想成真”是一個(gè)令人興奮和充滿活力的比賽。每場比賽包含兩種不同類型控制方式——手控和自動(dòng)。比賽的特點(diǎn)是兩個(gè)參賽組成的聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人從賽場的兩邊出發(fā)進(jìn)行比賽。參賽隊(duì)通過完成各種任務(wù)（把巴克球或大球放入中區(qū)或籃筐區(qū)、在籃筐中貯藏巴克球或大球、把機(jī)器人懸掛起來，等等）競爭得分。
參加“夢想成真”比賽，參賽隊(duì)要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對(duì)各種面臨的挑戰(zhàn)和障礙。有些問題需要個(gè)人來解決，還有些問題要通過與隊(duì)友及指導(dǎo)教師的交流來處理。參賽隊(duì)員要一起構(gòu)建自己的機(jī)器人參加多次比賽，與自己的隊(duì)友、家人和朋友分享取得的成績。經(jīng)過比賽，學(xué)生們不僅可以完成自己的比賽機(jī)器人，也提升了對(duì)科技和利用科技來積極影響周圍世界的認(rèn)識(shí)。此外，他們還可提高素質(zhì)，如研究、規(guī)劃、集思廣益、合作、團(tuán)隊(duì)精神、領(lǐng)導(dǎo)能力等。
在每場比賽中，各由兩支參賽隊(duì)組成的兩個(gè)聯(lián)隊(duì)（紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)）上場競技，獲取比對(duì)方聯(lián)隊(duì)更高的得分。每場比賽的時(shí)間是120秒。
3 比賽場地與環(huán)境
3.1 場地的構(gòu)成
圖1是比賽場地的軸側(cè)投影圖。圖2為俯視圖。
3600mm×3600mm的比賽場地四周有高約282mm、厚25～35mm的木質(zhì)圍欄。圍欄內(nèi)的場地表面由泡沫塑料塊拼接而成，底色為灰色。有四塊600mm×600mm的方形區(qū)域，紅色和藍(lán)色各兩塊，是兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的機(jī)器人啟動(dòng)區(qū)。
紅、藍(lán)聯(lián)隊(duì)的站位在場地一側(cè)。
從圖2可知，場地被柵欄和凸臺(tái)分為懸掛區(qū)、中區(qū)和籃筐區(qū)等三個(gè)區(qū)域。柵欄下沿與拼接塊之間的距離約為305mm；凸臺(tái)的高度約為51mm。拼接塊上用約20mm寬的白色膠帶貼出引導(dǎo)線和區(qū)域分界線，如圖3所示。中區(qū)、籃筐區(qū)和籃筐都是得分處。所有得分處是紅隊(duì)和藍(lán)隊(duì)共用的。
比賽場地尺寸的允許誤差是±25mm，對(duì)此，參賽隊(duì)設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)必須充分考慮。
3.2 得分物品及得分
比賽中的得分物品為巴克球和大球。前者由硬塑料制成，較滑；后者為充氣的軟塑料球，直徑不很準(zhǔn)確。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)充分考慮這些因素，讓抓取機(jī)構(gòu)能夠適應(yīng)壘包的變化。
紅、藍(lán)色巴克球各10個(gè)。每臺(tái)機(jī)器人可預(yù)裝1個(gè)巴克球。16個(gè)巴克球和8個(gè)大球在場上的典型位置如圖4所示。比賽時(shí)得分物品的位置有可能變化。
得分物品的顏色表示它們是聯(lián)隊(duì)專屬的。得分物品的得分屬于與其同顏色的聯(lián)隊(duì)，與哪個(gè)聯(lián)隊(duì)使其得分無關(guān)。
得分物品在不同區(qū)域中的得分如圖5所示。
機(jī)器人懸掛在懸掛桿上也是可以得分的，不同的懸掛方式有不同的得分，如圖6所示。
3.3 賽場環(huán)境
機(jī)器人比賽場地環(huán)境為低照度、無磁場干擾，但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，拼接塊不平整；邊框上有裂縫；光照條件有變化；等等。參賽隊(duì)在設(shè)計(jì)機(jī)器人時(shí)應(yīng)考慮各種應(yīng)對(duì)措施。
4 名詞解釋
區(qū)域—懸掛區(qū)、中區(qū)或籃筐區(qū)的通稱。
場地要素—泡沫塑料場地拼接塊、場地圍欄、懸掛桿、凸臺(tái)、柵欄、籃筐及所有支撐結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。
懸掛區(qū)—聯(lián)隊(duì)站位附近的場地圍欄與凸臺(tái)之間的泡沫塑料場地拼接塊。
中區(qū)—凸臺(tái)與柵欄之間的泡沫塑料場地拼接塊。
籃筐區(qū)—柵欄與固定籃筐的場地圍欄之間的泡沫塑料場地拼接塊�；@筐區(qū)與中區(qū)的分界線用沿柵欄立柱下方靠近籃筐的一側(cè)在拼接塊上所貼的白色膠帶標(biāo)示。
聯(lián)隊(duì)機(jī)器人互動(dòng)點(diǎn)—操作手或教練員可與機(jī)器人交互的有色區(qū)域。
聯(lián)隊(duì)啟動(dòng)區(qū)—給機(jī)器人啟動(dòng)指定的有色（紅或藍(lán)）區(qū)域。
聯(lián)隊(duì)站位—在比賽中，供參賽隊(duì)員站立的指定區(qū)域。
籃筐—外接圓直徑102mm的正六邊形結(jié)構(gòu)，高610mm。參賽隊(duì)可把得分物品貯藏在這里，場上有兩個(gè)。
柵欄—分割中區(qū)和籃筐區(qū)的金屬管狀結(jié)構(gòu)。下方用兩根305mm高、152mm見方的立柱支撐，形成三個(gè)1130mm的等寬開口。
凸臺(tái)—分割懸掛區(qū)與中區(qū)的51mm高的結(jié)構(gòu)
懸掛桿—紅色或藍(lán)色的水平PVC管，長約1016mm，用懸掛結(jié)構(gòu)支撐。
懸掛結(jié)構(gòu)—位于場地兩角用于支撐懸掛桿的鋼結(jié)構(gòu)。
得分物品—巴克球或大球。
大球—紅色或藍(lán)色、接近球形的充氣軟塑料得分物品，外徑419±25mm，重385±40g。
巴克球—紅色或藍(lán)色硬塑料正二十面體得分物品，外表面由正五邊形和正六邊形構(gòu)成，外接球直徑127mm，重90±10g。
機(jī)器人—參賽隊(duì)在比賽開始前放在賽場上的任何通過了檢查的東西。
手動(dòng)機(jī)器人—參賽隊(duì)使用手動(dòng)控制器控制完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。
自動(dòng)機(jī)器人—只能受控于傳感器輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，以完成比賽任務(wù)的機(jī)器人。
參賽隊(duì)與聯(lián)隊(duì)—參賽隊(duì)是指報(bào)名參加本屆VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽的單個(gè)參賽隊(duì)；聯(lián)隊(duì)在初賽中是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)隨機(jī)搭配組成的聯(lián)盟，初賽中的聯(lián)隊(duì)不分主隊(duì)和副隊(duì)；復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)是由兩支參賽隊(duì)經(jīng)過選配組成的聯(lián)盟，復(fù)賽中的聯(lián)隊(duì)分主隊(duì)和副隊(duì)。
主隊(duì)與副隊(duì)—在初賽后的聯(lián)隊(duì)選配中主動(dòng)去邀請(qǐng)其聯(lián)盟隊(duì)友的參賽隊(duì)稱為主隊(duì)；作為主隊(duì)的聯(lián)盟隊(duì)友參與復(fù)賽的隊(duì)伍稱為副隊(duì)。
聯(lián)隊(duì)選配—初賽結(jié)束后，根據(jù)各參賽隊(duì)的初賽成績排名經(jīng)過邀請(qǐng)和接受邀請(qǐng)組成聯(lián)隊(duì)的過程。
操作手—在比賽中負(fù)責(zé)操作和控制機(jī)器人的學(xué)生隊(duì)員。比賽期間，每個(gè)參賽隊(duì)僅允許有2名操作手在場地上。同一名學(xué)生不得為多支參賽隊(duì)充當(dāng)操作手。
教練員—競賽期間被指定為參賽隊(duì)指導(dǎo)者的一名學(xué)生或教師。
學(xué)生—在任何中小學(xué)校注冊(cè)就讀接受教育的人。
比賽—每場比賽包括自動(dòng)比賽時(shí)段和操作手控制時(shí)段，總時(shí)間是120秒。
自動(dòng)比賽時(shí)段—這是一個(gè)在賽前準(zhǔn)備時(shí)才確定的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，機(jī)器人運(yùn)行只能受控于傳感器的輸入和預(yù)先寫入機(jī)器人控制器的命令，不允許人對(duì)機(jī)器人的干預(yù)或相互溝通，在這個(gè)時(shí)段結(jié)束前，機(jī)器人必須停止一切運(yùn)動(dòng)。
操作手控制時(shí)段—這是一個(gè){120-自動(dòng)比賽時(shí)長（秒）}的時(shí)段。在此時(shí)段內(nèi)，操作手通過遙控器控制機(jī)器人的運(yùn)行。
初賽—各參賽隊(duì)在復(fù)賽前采用隨機(jī)方式組成聯(lián)隊(duì)后所進(jìn)行的比賽。初賽的目的是為取得復(fù)賽參賽資格的隊(duì)伍排名。
復(fù)賽—進(jìn)行聯(lián)隊(duì)選配后所進(jìn)行的淘汰賽，包括1/4決賽、1/2決賽和決賽（含確定第三名的比賽）。
禁賽—對(duì)違反規(guī)則的參賽隊(duì)所施加的懲罰。在一場比賽中被取消比賽資格的參賽隊(duì)不能再操作其機(jī)器人，控制器應(yīng)放在地上。
取消比賽資格—對(duì)違反規(guī)則的參賽隊(duì)所施加的懲罰。在初賽某一場中被取消比賽資格的參賽隊(duì)，該場得分為零。在復(fù)賽中，某參賽隊(duì)被取消比賽資格，整個(gè)聯(lián)隊(duì)就被取消比賽資格，輸?shù)粼搱霰荣�。反�?fù)犯規(guī)和被取消比賽資格的某一參賽隊(duì)可能被禁止參加所有后續(xù)場次的比賽。
預(yù)裝—每場比賽開始前，每支參賽隊(duì)可將1個(gè)巴克球放到場上，使它接觸自己的機(jī)器人或聯(lián)隊(duì)啟動(dòng)區(qū)。
得分—如果得分物品未被機(jī)器人支承且滿足下列條件之一，它就得分：
1. 得分物品與中區(qū)或籃筐區(qū)接觸，且未被貯藏。
a. 在兩個(gè)區(qū)域中得分的巴克球被認(rèn)為在籃筐區(qū)得分。
b. 在兩個(gè)區(qū)域中得分的大球被認(rèn)為大球的主要部分所在的區(qū)域得分。
2. 得分物品被貯藏。
貯藏—如果得分物品的某一部分在籃筐的外邊緣確定的二維空間內(nèi)，且本隊(duì)的機(jī)器人沒有與之接觸或?qū)ζ渲С�，就稱為被貯藏。
懸掛—如果機(jī)器人被低掛或高掛就是把它懸掛起來了。
低掛—如果機(jī)器人與本隊(duì)的懸掛桿接觸且不與任何場地拼接塊接觸，就是低掛。
高掛—如果機(jī)器人與本隊(duì)的懸掛桿接觸且完全高于場地圍欄形成的與拼接塊平行的平面，就是高掛。高掛的機(jī)器人不再是低掛的機(jī)器人。
帶球懸掛—如果一臺(tái)掛起的機(jī)器人只與本隊(duì)的一個(gè)大球接觸，且該大球與場地拼接塊和本隊(duì)其它機(jī)器人沒有接觸，就是帶球懸掛。
占有—如果機(jī)器人主動(dòng)控制著巴克球，就稱為占有了該球。占有的實(shí)例有：
機(jī)器人攜帶或持有巴克球
控球，例如，有意推動(dòng)著巴克球到期望的位置或路徑。機(jī)器人在運(yùn)行途中偶然碰到巴克球不是控球，當(dāng)然也就不是占有。
圍困，例如，有意把巴克球緊壓在場地要素上。
糾纏—如果一臺(tái)機(jī)器人抓住或鉤住對(duì)方的機(jī)器人，就被認(rèn)為是糾纏了對(duì)方的機(jī)器人。
牽制—如果一臺(tái)機(jī)器人阻止對(duì)方機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，而對(duì)方機(jī)器人與場地表面和其它場地要素接觸，就被認(rèn)為是牽制了對(duì)方的機(jī)器人。請(qǐng)注意：牽制的定義并不需要牽制和被牽制的機(jī)器人之間的接觸。把對(duì)方的機(jī)器人困在場地一角也是牽制。
圍困—如果機(jī)器人被對(duì)方的機(jī)器人限制在場上的狹小區(qū)域（約一個(gè)泡沫拼接塊或更�。�，沒有逃脫的通路，就是受到圍困。
支承—得分物品與機(jī)器人一起運(yùn)動(dòng)就是受到機(jī)器人的支承。如果裁判員從場上拿走機(jī)器人，得分物品也一起被拿走，這樣的得分物品就是受到了支承。
5 機(jī)器人
本節(jié)提供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人的原則和要求。參加VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人是由注冊(cè)的VEX參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的遙控車或自動(dòng)車，它們?cè)?ldquo;夢想成真”比賽中可以完成特定的任務(wù)。參賽前，所有機(jī)器人必須通過檢查。請(qǐng)參照附錄A“機(jī)器人檢查指南”及“檢查表”。
參加VEX挑戰(zhàn)賽的機(jī)器人必須使用VEX主控制器（ROBOTICS DESIGN SYSTEM）、接收器、VEX手動(dòng)控制器及配套的VEX器材。供設(shè)計(jì)和構(gòu)建機(jī)器人所用的電氣元件和結(jié)構(gòu)部件必須為準(zhǔn)入企業(yè)提供的正規(guī)VEX系統(tǒng)零部件。參賽報(bào)名結(jié)束后，不符合此要求的參賽隊(duì)會(huì)被取消參賽資格。
5.1 每支參賽隊(duì)只允許使用一臺(tái)機(jī)器人參加VEX機(jī)器人競賽。該機(jī)器人既可以執(zhí)行手動(dòng)遙控操作，又可以自行按程序操作。在聯(lián)隊(duì)中，每支參賽隊(duì)使用各自的機(jī)器人。雖然參賽隊(duì)可以在大賽期間修改這臺(tái)機(jī)器人，但不能更換底盤、電源和控制系統(tǒng)。
5.2 參賽的機(jī)器人必須通過全面檢查，以確保符合相關(guān)規(guī)定。檢查在參賽隊(duì)檢錄進(jìn)場時(shí)進(jìn)行。參賽隊(duì)?wèi)?yīng)對(duì)不符合規(guī)定的地方進(jìn)行改進(jìn)，直至通過檢查方可參賽。
5.3 機(jī)器人（不包括手動(dòng)控制器）外形最大初始尺寸不能超過長457mm、寬457mm、高457mm。在開始比賽后，機(jī)器人可以伸展超出初始尺寸。
5.4 機(jī)器人的通/斷開關(guān)必須在無需移動(dòng)或抬起機(jī)器人的情況下可以觸及。機(jī)器人微控制器的指示燈也應(yīng)可見，以便競賽工作人員診斷機(jī)器人的問題。
5.5 每臺(tái)機(jī)器人只允許使用一個(gè)VEX主控器和兩個(gè)VEX RF接收器（操作手控制時(shí)段中，對(duì)一臺(tái)機(jī)器人可以使用兩個(gè)VEX手動(dòng)控制器，不允許用光、聲控制機(jī)器人）。最多使用10個(gè)電機(jī)或伺服電機(jī)（類型不限，任意組合）。其它器件如VEX傳感器以及其它結(jié)構(gòu)件等，使用數(shù)量不限。比賽中，任何機(jī)器人的器件都要保證連接在機(jī)器人上，而且安裝的位置不能影響其它機(jī)器人的正常工作。任何合法的VEX部件均可使用。
5.6 不得對(duì)電機(jī)、延長線、傳感器、控制器、電池及VEX機(jī)器人設(shè)計(jì)系統(tǒng)的任何其它電子元件進(jìn)行任何形式的改動(dòng)。對(duì)VEX限位和緩沖開關(guān)允許做內(nèi)部或外部、機(jī)械或電氣的改動(dòng)。VEX電氣零件的外部導(dǎo)線可用焊接、纏繞、電工膠帶、熱縮管修復(fù)，以保證其功能和長度不變。修理中所用的導(dǎo)線應(yīng)與VEX導(dǎo)線相同。
5.7 參賽機(jī)器人如果不用VEX功率擴(kuò)展器，只能使用一個(gè)VEX 7.2V機(jī)器人電池包和一個(gè)9V備份電池。使用了VEX擴(kuò)展器的機(jī)器人可以加用一個(gè)任何類型的VEX7.2V機(jī)器人電池。
a. 機(jī)器人上不能使用額外的電池（沒有接上的額外電池也不可以）。
b. 機(jī)器人上最多只能用一個(gè)功率擴(kuò)展器。
c. 為保證可靠的VEXnet無線通訊，要求所有參賽隊(duì)都必須用VEXnet備份電池盒（276-2243）將一只可用的9V備份電池連接到VEXnet系統(tǒng)上。
d. 在上述數(shù)量限制下，任何VEX 7.2V電池包都是合法的。
5.8 參賽隊(duì)必須把機(jī)器人帶到競賽區(qū)（包括準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)）參賽，使用VEX氣動(dòng)部件的參賽隊(duì)只能在準(zhǔn)備區(qū)對(duì)機(jī)器人充氣，且充氣壓力不得超過0.68MPa。
5.9 機(jī)器人必須有一個(gè)裝置，用以在整個(gè)比賽中安全地固定VEX機(jī)器人標(biāo)識(shí)旗，且不得引起糾纏。
5.10 不允許使用有可能損壞競賽場地、損害和干擾其它參賽隊(duì)機(jī)器人、在競賽中能夠造成不必要糾纏和危險(xiǎn)的元件。
5.11 允許使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人參賽。對(duì)這些機(jī)器人要進(jìn)行“賽場控制檢查”。
5.12 對(duì)于不使用VEXnet系統(tǒng)進(jìn)行通信的機(jī)器人，組委會(huì)將在每場比賽前把晶振模塊交給參賽隊(duì)，各參賽隊(duì)所設(shè)計(jì)的機(jī)器人應(yīng)在不分解機(jī)器人的情況下便于拆裝晶振模塊。參賽隊(duì)不得使用自己的晶振，以避免相互干擾。拒絕使用組委會(huì)提供的晶振的參賽隊(duì)將被視為棄權(quán)。
5.13機(jī)器人的設(shè)計(jì)必須保證在賽后斷電的情況下能方便地將得分物品從夾持裝置中取出。
5.14 機(jī)器人的設(shè)計(jì)要充分考慮到本屆比賽的高度對(duì)抗性，可能發(fā)生的機(jī)器人相互接觸、碰撞、翻倒、跌落等情況。
5.15 不允許使用賽場控制器。
5.16 在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機(jī)器人可進(jìn)行個(gè)性化的創(chuàng)意裝飾，以增強(qiáng)其表現(xiàn)力和容易被別人識(shí)別。
5.17 機(jī)器人必須有一個(gè)裝置，用以在整個(gè)比賽中安全地固定區(qū)分紅、藍(lán)隊(duì)的機(jī)器人標(biāo)識(shí)旗。
6 比賽
6.1 參賽隊(duì)
每支參賽隊(duì)可以由4名學(xué)生和1名教練員（教師或?qū)W生）組成。學(xué)生必須是2014年6月前仍然在校的學(xué)生。
6.2 賽制
6.2.1 VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽將按小學(xué)、初中、高中三個(gè)組別分別進(jìn)行初賽和復(fù)賽，決出冠軍、亞軍和季軍。
6.2.2 初賽時(shí)，以電子抽簽方式確定各參賽隊(duì)的編號(hào)，按預(yù)定的大循環(huán)對(duì)陣圖組建聯(lián)隊(duì)。組委會(huì)保證每個(gè)參賽隊(duì)參加相同場次（4場以上）的比賽，以減少初賽后的參賽隊(duì)排序的偶然性。初賽的對(duì)陣圖將在參賽隊(duì)報(bào)到后公布。圖7給出了一個(gè)對(duì)陣圖的示例，它表示了27支參賽隊(duì)、每隊(duì)參加8場比賽的聯(lián)隊(duì)組成及對(duì)陣。圖中每個(gè)方框中列出了組成聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)的編號(hào)，
兩個(gè)對(duì)陣聯(lián)隊(duì)方框之間的編號(hào)為比賽場次號(hào)。（注意：賽前公布的對(duì)陣圖不一定與圖6完全相同。）
6.1.3 初賽結(jié)束后對(duì)所有參賽隊(duì)進(jìn)行排名。前16名將參加復(fù)賽。
6.1.4 參加復(fù)賽的參賽隊(duì)用聯(lián)隊(duì)選配的方式組成聯(lián)隊(duì)，復(fù)賽的對(duì)陣圖如圖8所示。
6.1.5 競賽組委會(huì)根據(jù)實(shí)際參賽隊(duì)伍的情況可能對(duì)賽制進(jìn)行調(diào)整。
6.3 參賽隊(duì)排名
6.3.1 初賽的主要目的是給參賽隊(duì)排名。初賽后，根據(jù)各隊(duì)表現(xiàn)排名。排名的依據(jù)是各場初賽中參賽隊(duì)得到的資格分和排序分。
6.3.2 資格分是參賽隊(duì)排名的首要標(biāo)準(zhǔn)。在一場初賽中，獲勝方的資格分為2；平局時(shí)雙方的資格分各為1；失敗方或因參賽隊(duì)在比賽中違規(guī)被取消該場比賽資格者，資格分為0。棄權(quán)參賽隊(duì)的資格分為0。
6.3.3 排序分是參賽隊(duì)排序的第二標(biāo)準(zhǔn)。每場比賽后的第一排序分等于聯(lián)隊(duì)的得分，第二排序分為凈勝分（獲勝隊(duì)為正，失敗隊(duì)為負(fù)）。平局時(shí)，兩個(gè)聯(lián)隊(duì)獲得同樣的第一排序分（等于平局分?jǐn)?shù)），而第二排序分為0。在比賽中如果某參賽隊(duì)被取消該場比賽資格，得到的第一排序分為0，第二排序分為獲勝聯(lián)隊(duì)得分的負(fù)值。在比賽中如果某一聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)都被取消比賽資格，該聯(lián)隊(duì)的得分為0，以此結(jié)果確定兩支聯(lián)隊(duì)的排序分。
6.3.4 初賽結(jié)束后，按圖9所示方法對(duì)參賽隊(duì)排名。前16支參賽隊(duì)將參加復(fù)賽，最終決出冠軍。
6.4 聯(lián)隊(duì)選配
6.4.1 初賽前，按電子抽簽確定的參賽隊(duì)編號(hào)和預(yù)定的對(duì)陣圖組成聯(lián)隊(duì)。初賽中，任一參賽隊(duì)在每一場次的合作伙伴是不同的。
6.4.2 復(fù)賽前，用主隊(duì)邀請(qǐng)副隊(duì)的聯(lián)隊(duì)選配方式由16支參賽隊(duì)組成8支聯(lián)隊(duì)。這樣組成的聯(lián)隊(duì)一直維持到復(fù)賽結(jié)束，不再變化。
6.4.2.1 每支進(jìn)入復(fù)賽聯(lián)隊(duì)選配的參賽隊(duì)選出一名學(xué)生隊(duì)員作為代表，在指定時(shí)間到聯(lián)隊(duì)選配現(xiàn)場參加聯(lián)隊(duì)選配。
6.4.2.2 按照初賽后的參賽隊(duì)排名，排位最高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將首先作為主隊(duì)隊(duì)長邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作。裁判長有權(quán)決定是否為參賽隊(duì)直接指定來自同一�。ㄖ陛犑小⒆灾螀^(qū)、特別行政區(qū)）的另一支參賽隊(duì)作為聯(lián)隊(duì)伙伴。
6.4.2.3 如果被邀請(qǐng)的參賽隊(duì)尚未加入某一聯(lián)隊(duì)或者還沒有拒絕某一主隊(duì)隊(duì)長的邀請(qǐng)，那么，它就是有效的參賽隊(duì)。
☉如果該隊(duì)接受某一主隊(duì)邀請(qǐng)，它就與該主隊(duì)組成聯(lián)隊(duì)。
☉如果某一參賽隊(duì)拒絕了一次邀請(qǐng)，它就不能再被邀請(qǐng)，但當(dāng)機(jī)會(huì)到來時(shí)，仍然有權(quán)作為主隊(duì)選擇他們的副隊(duì)。
☉如果被邀請(qǐng)的參賽隊(duì)拒絕，邀請(qǐng)方的隊(duì)長必須繼續(xù)向下一參賽隊(duì)發(fā)出邀請(qǐng)，直到組成了聯(lián)隊(duì)。
☉如果主隊(duì)的邀請(qǐng)受到其后的所有有效參賽隊(duì)的拒絕，該隊(duì)將被排到最后。
6.4.2.4 然后，排位次高且尚未加入某一聯(lián)隊(duì)的參賽隊(duì)學(xué)生代表將作為主隊(duì)隊(duì)長邀請(qǐng)另一支有效的參賽隊(duì)與他們合作組成聯(lián)隊(duì)。此過程將持續(xù)進(jìn)行，直到參加復(fù)賽的所有聯(lián)隊(duì)均組成。
6.5 比賽過程
6.5.1 賽前檢查
參賽隊(duì)按比賽時(shí)間表提前半小時(shí)檢錄進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)，在準(zhǔn)備區(qū)調(diào)試機(jī)器人（60分鐘）。參賽隊(duì)可自帶便攜式計(jì)算機(jī)和維修用的備件。參賽隊(duì)員在進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)前應(yīng)將自己的手機(jī)、無線路由器、無線網(wǎng)卡等通信設(shè)備及U盤、光盤等存儲(chǔ)介質(zhì)交本隊(duì)的教練員或家長保管。
參賽隊(duì)的機(jī)器人在比賽前需要接受裁判員的參賽資格檢查，檢查內(nèi)容包括，器材來源、機(jī)器人尺寸、安全性、可抓取性及晶振模塊的易裝卸性等。
參賽隊(duì)員在準(zhǔn)備區(qū)和比賽區(qū)內(nèi)不得以任何方式與本隊(duì)的教練員或?qū)W生家長聯(lián)系。
6.5.2 賽前準(zhǔn)備
6.5.2.1 參賽隊(duì)進(jìn)入準(zhǔn)備區(qū)后，由抽簽確定的隊(duì)員代表抽取比賽方案（包括自動(dòng)比賽時(shí)長和得分物品的場上分布，方案一經(jīng)確定，不再變化），按照該比賽方案，在自帶的計(jì)算機(jī)上編制程序，編程和調(diào)試的時(shí)間為1.5小時(shí)。
6.5.2.2 復(fù)賽前，各聯(lián)隊(duì)將有約0.5小時(shí)的準(zhǔn)備時(shí)間研究戰(zhàn)術(shù)、修改和調(diào)試機(jī)器人、測試場地，進(jìn)行賽前準(zhǔn)備。初賽前沒有專門劃定的聯(lián)隊(duì)討論時(shí)間，由各聯(lián)隊(duì)根據(jù)對(duì)陣圖自行安排。
6.5.2.3 每場比賽前，聯(lián)隊(duì)必須按時(shí)到達(dá)賽場。在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未到場的聯(lián)隊(duì)將被視為棄權(quán)和失敗，另一方獲勝，比賽成績記為20:0。聯(lián)隊(duì)中的一支參賽隊(duì)未到場，另一支參賽隊(duì)仍可以用它自己的一臺(tái)機(jī)器人參加該場比賽。
6.5.2.4 每支參賽隊(duì)只有2名隊(duì)員可以進(jìn)入比賽區(qū)，站立在聯(lián)隊(duì)站位上。教練和領(lǐng)隊(duì)不得進(jìn)場。
6.5.2.5 每場比賽開始時(shí)，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的2臺(tái)機(jī)器人必須放入各自的啟動(dòng)區(qū)內(nèi)。在任何一個(gè)啟動(dòng)區(qū)內(nèi)的機(jī)器人不能超過1臺(tái)，機(jī)器人與地面的接觸面不得超出啟動(dòng)區(qū)，除預(yù)裝的巴克球外，機(jī)器人不得與任何得分物品、別的拼接塊或凸臺(tái)接觸，如圖10和11所示。初賽中，紅色聯(lián)隊(duì)有權(quán)把它們的機(jī)器人最后放到場上。復(fù)賽中，排序較高的聯(lián)隊(duì)有權(quán)把它們的機(jī)器人最后放到場上。參賽隊(duì)一旦把機(jī)器人放到場上，其位置就不能在賽前再調(diào)整。機(jī)器人的放置必須迅速。違反此規(guī)則的參賽隊(duì)將由裁判員隨機(jī)地重新放置他們的機(jī)器人。
6.5.2.6 每場比賽開始前，每支聯(lián)隊(duì)將有2個(gè)巴克球可預(yù)裝，每臺(tái)機(jī)器人各有1個(gè)。放在場地上的巴克球與機(jī)器人或啟動(dòng)區(qū)拼接塊接觸但不與其它拼接塊或凸臺(tái)接觸就是合法的預(yù)裝，如圖12和13 所示。
6.5.2.7 到場的參賽隊(duì)員應(yīng)抓緊時(shí)間做好啟動(dòng)前的準(zhǔn)備工作（例如，將機(jī)器人恢復(fù)到啟動(dòng)前的狀態(tài)，將手動(dòng)控制器放在地上，等等）。
6.5.2.8 完成準(zhǔn)備工作后，隊(duì)員應(yīng)向裁判員示意。
6.5.3 啟動(dòng)
6.5.3.1 裁判員確認(rèn)兩個(gè)聯(lián)隊(duì)均已準(zhǔn)備好后，將發(fā)出“5，4，3，2，1，開始”的倒計(jì)數(shù)啟動(dòng)口令。隨著倒計(jì)時(shí)的開始，操作手可以用一只手慢慢靠近機(jī)器人，聽到“開始”命令的第一個(gè)字，操作手可以觸碰一個(gè)按鈕或給傳感器一個(gè)信號(hào)去啟動(dòng)機(jī)器人。
6.5.3.2 在“開始”命令前啟動(dòng)機(jī)器人將被視為“誤啟動(dòng)”并受到警告或處罰。
6.5.3.3 機(jī)器人一旦啟動(dòng)，就只能受操作手或自帶的控制器中的程序控制。在自動(dòng)比賽時(shí)段，不允許操作手使用他們的手持式控制器。
6.5.3.4 在比賽過程中，操作手必須始終在自己的聯(lián)隊(duì)站位。他們根據(jù)規(guī)則6.5.3.8和6.5.3.8與其機(jī)器人互動(dòng)時(shí)，才可以移動(dòng)到聯(lián)隊(duì)機(jī)器人互動(dòng)點(diǎn)
6.5.3.5 啟動(dòng)后的機(jī)器人不能故意分離出部件或把機(jī)械零件掉在場上。偶然脫落的機(jī)器人零部件，由裁判員隨時(shí)清出場地。如果有意分離的部件或機(jī)構(gòu)影響了比賽的進(jìn)行，裁判員可決定取消其比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。
6.5.3.6 啟動(dòng)后的機(jī)器人如因速度過快或程序錯(cuò)誤完全越出場地邊界，該機(jī)器人不能再回到場上。在自動(dòng)比賽時(shí)段開始后，如果機(jī)器人將得分物品拋出場地，裁判員應(yīng)盡快將它放回場上，并盡可能接近離場處。
6.5.3.7 以破壞、損害、翻倒、糾纏機(jī)器人為目的的策略和動(dòng)作是違背VEX挑戰(zhàn)賽的精神的，是不允許的。然而，本屆比賽是一種對(duì)抗性比賽，可能發(fā)生一些偶然的翻倒、糾纏和損壞。如果這些動(dòng)作被判斷為有意的，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被取消該場的比賽資格。在裁判員進(jìn)行這種判定時(shí)，他不會(huì)偏向極具進(jìn)攻性的機(jī)器人。如果一再犯規(guī)，犯規(guī)的參賽隊(duì)將被后續(xù)比賽的參賽資格。
6.5.3.8 在自動(dòng)比賽時(shí)段，操作手在其機(jī)器人與本聯(lián)隊(duì)啟動(dòng)區(qū)拼接塊接觸且不與凸臺(tái)接觸時(shí)可以處理該機(jī)器人。這時(shí)，操作手可以站在其聯(lián)隊(duì)機(jī)器人互動(dòng)點(diǎn)附近。在與機(jī)器人接觸時(shí)，操作手不可以直接用手或通過機(jī)器人有意與得分物品（正在裝入機(jī)器人的得分物品除外）接觸來改變其位置。操作手也不可以改變機(jī)器人的形態(tài)，修理機(jī)器人時(shí)除外，例如，改變機(jī)器人相對(duì)于場地的位置是可以的，用手抬起機(jī)器人的手臂是不可以的。這一條規(guī)則的意圖是允許參賽隊(duì)修理不能動(dòng)的機(jī)器人，改變機(jī)器人的位置和朝向，用按鈕或傳感器激活機(jī)器人的其它自動(dòng)模式。本規(guī)則不允許參賽隊(duì)以接觸機(jī)器人的方式來控制它或形成導(dǎo)致得分的運(yùn)動(dòng)。
6.5.3.9 在自動(dòng)比賽時(shí)段，機(jī)器人不得突破對(duì)方聯(lián)隊(duì)的啟動(dòng)區(qū)，違反此規(guī)定將使犯規(guī)隊(duì)自動(dòng)失去自動(dòng)比賽時(shí)段的獎(jiǎng)勵(lì)分，犯規(guī)的機(jī)器人將被禁賽。在裁判員吹響自動(dòng)比賽時(shí)段的哨音前，機(jī)器人必須停止一切運(yùn)動(dòng)，否則將按違規(guī)扣20分。
6.5.3.10 在操作手控制時(shí)段，只要機(jī)器人從未離開本聯(lián)隊(duì)的啟動(dòng)區(qū)，上場隊(duì)員就可以處理該機(jī)器人。此規(guī)定的意圖是允許參賽隊(duì)在比賽開始時(shí)修理不能動(dòng)的機(jī)器人。對(duì)于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。
6.5.3.11 在操作手控制時(shí)段，機(jī)器人不能牽制或圍困對(duì)方機(jī)器人超過5秒鐘。裁判員會(huì)要求牽制的機(jī)器人離開被牽制的機(jī)器人至少500mm，以結(jié)束牽制或圍困。牽制或圍困結(jié)束后，該參賽隊(duì)不得再次牽制或圍困同一臺(tái)機(jī)器人超過5秒鐘。如果裁判員認(rèn)為違反了此規(guī)定，犯規(guī)的機(jī)器人將被取消該場的比賽資格。在自動(dòng)比賽時(shí)段，對(duì)牽制或圍困動(dòng)作不判罰。
6.5.3.12 比賽中，操作手不得有意接觸任何得分物品、場地要素或機(jī)器人，但6.5.3.8和6.5.3.10所說的接觸除外。任何有意接觸會(huì)導(dǎo)致被取消比賽資格。偶然的接觸不會(huì)受罰，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。后一種偶然接觸將會(huì)被取消比賽資格。
6.5.3.13 有意破壞場地要素是非法的，犯規(guī)隊(duì)會(huì)被取消比賽資格。
6.5.3.14 在操作手控制時(shí)段，參賽隊(duì)不得故意將得分物品從得分區(qū)域（不是在貯藏或移除貯藏的得分物品的過程中）移出。對(duì)于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。主裁判可決定取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。離開比賽場地的得分物品必須迅速返回機(jī)器人拋出得分物品的同一賽場區(qū)域，但不能返回場上的貯藏位置。
6.5.3.15 機(jī)器人一次占有的巴克球不可以超過3個(gè)。對(duì)于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。
6.5.3.16 在比賽的最后30秒鐘里，機(jī)器人不得與對(duì)方已接觸其懸掛桿或懸掛結(jié)構(gòu)的機(jī)器人接觸。此外，機(jī)器人在這段時(shí)間內(nèi)也不得接觸對(duì)方的懸掛桿或懸掛結(jié)構(gòu)。對(duì)于不影響比賽的違反此規(guī)定的小過錯(cuò)會(huì)給予警告。影響比賽的惡劣犯規(guī)將導(dǎo)致取消比賽資格。裁判長可以酌情取消受到多次警告的參賽隊(duì)的比賽資格。
6.5.3.17 機(jī)器人不得抓住、纏繞或依附于任何場地要素（懸掛桿除外）。違反此規(guī)定將導(dǎo)致取消比賽資格。不允許使用從多個(gè)側(cè)面抵住場地要素將它閂死的機(jī)構(gòu)，如圖14所示，圖中黑線表示機(jī)器人的部件，灰色圓圈表示場地要素。此規(guī)定的意圖是防止參賽隊(duì)無意中損壞場地，也防止機(jī)器人錨泊在場地上。對(duì)于參賽隊(duì)與懸掛結(jié)構(gòu)的相互作用要特別注意。違反此規(guī)定將導(dǎo)致取消比賽資格。
6.5.4 暫停
初賽中，無論是自動(dòng)比賽時(shí)段還是操作手控制時(shí)段，操作手不得叫暫停。復(fù)賽中，每個(gè)聯(lián)隊(duì)只能在操作手控制時(shí)段叫一次暫停，但暫停時(shí)間不能超過3分鐘。
6.5.5 比賽結(jié)束
6.5.5.1 無論初賽與復(fù)賽，每場比賽總時(shí)間為120秒鐘。在自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束后，接著是操作手控制時(shí)段。兩個(gè)時(shí)段之間可以稍有不計(jì)時(shí)的間歇，由裁判員決定。在自動(dòng)比賽時(shí)段中糾纏在一起的機(jī)器人由裁判員協(xié)助參賽隊(duì)員分開后，再開始操作手控制時(shí)段的比賽。
6.5.5.2 操作手控制時(shí)段結(jié)束，該場比賽即結(jié)束。裁判員吹響結(jié)束哨音后，操作手應(yīng)立即將手動(dòng)控制器放在地上，除關(guān)斷機(jī)器人電源外，不能與場上的機(jī)器人或任何物品接觸。
6.5.5.3 裁判員記錄場上狀態(tài)，填寫記分表（見附錄B）。參賽隊(duì)員應(yīng)確認(rèn)自己的得分，并立即將自己的機(jī)器人搬回準(zhǔn)備區(qū)。
6.5.5.4 主裁判發(fā)出“清理場地”的信號(hào)后，參賽隊(duì)員才能進(jìn)入比賽場地。裁判員和志愿者將場地設(shè)施恢復(fù)到啟動(dòng)前狀態(tài)。
6.6 確定獲勝聯(lián)隊(duì)
6.6.1 每場比賽后，每個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分為各種動(dòng)作的得分扣除罰分,按最終得分多少確定勝負(fù)。
6.6.2 初賽可以有平局。
6.6.3 每場復(fù)賽必須決出勝負(fù)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)的得分相同，按以下的優(yōu)先次序確定獲勝聯(lián)隊(duì)：
懸掛機(jī)器人得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
以大球得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
以巴克球得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
在自動(dòng)比賽時(shí)段中得分多的聯(lián)隊(duì)獲勝；
如果仍然不分勝負(fù)，由裁判員確定獲勝聯(lián)隊(duì)。
6.6.4 1/2決賽失利的兩支聯(lián)隊(duì)將爭奪季軍。
6.6.5 裁判長可以根據(jù)比賽情況決定是否對(duì)爭奪冠軍和爭奪季軍的比賽采用三局兩勝制。
7 記分
7.1 每場比賽結(jié)束后，按賽場上的實(shí)際狀態(tài)計(jì)分。
本聯(lián)隊(duì)在中區(qū)內(nèi)的每個(gè)巴克球記分。
本聯(lián)隊(duì)在中區(qū)內(nèi)的每個(gè)大球記分。
本聯(lián)隊(duì)在籃筐區(qū)內(nèi)的每個(gè)巴克球記分。
本聯(lián)隊(duì)在籃筐區(qū)內(nèi)的每個(gè)大球記分。
本聯(lián)隊(duì)在籃筐中貯藏的每個(gè)巴克球記分。
本聯(lián)隊(duì)在籃筐中貯藏的每個(gè)大球記分。
本聯(lián)隊(duì)每臺(tái)低掛的機(jī)器人記分。
本聯(lián)隊(duì)每臺(tái)高掛的機(jī)器人記分。
帶球懸掛的機(jī)器人在原有得分的基礎(chǔ)上加記分。
7.2 自動(dòng)比賽時(shí)段結(jié)束時(shí)得分最多的聯(lián)隊(duì)獲得20分獎(jiǎng)勵(lì)。如果兩個(gè)聯(lián)隊(duì)得分相同，則均無獎(jiǎng)勵(lì)分。
7.3 組成聯(lián)隊(duì)的兩支參賽隊(duì)的得分與聯(lián)隊(duì)的得分相同。
7.4 如果在一場比賽開始前，某支聯(lián)隊(duì)棄權(quán)，與之對(duì)陣的聯(lián)隊(duì)得20分。如果在一場比賽中某聯(lián)隊(duì)被取消比賽資格，則它的得分為0，按當(dāng)時(shí)的狀況計(jì)算對(duì)方的得分。
8 犯規(guī)和取消比賽資格
8.1 經(jīng)過催促仍未準(zhǔn)時(shí)到達(dá)比賽區(qū)的參賽隊(duì)將取消比賽資格。
8.2 第一次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將受到裁判員的警告，第二次誤啟動(dòng)的聯(lián)隊(duì)將按自動(dòng)棄權(quán)處理。
8.3 在手動(dòng)比賽時(shí)段，一方機(jī)器人有破壞、損害、翻倒和糾纏為目的惡性動(dòng)作，或在對(duì)方機(jī)器人將得分物品放入得分處時(shí)進(jìn)行直接或間接的阻擋，妨礙對(duì)方引入得分物品，有意將得分物品拋出場外，等等，視為犯規(guī)。第一次犯規(guī)將被判罰5分警告，第二次犯規(guī)將被取消本場比賽資格。牽制對(duì)方機(jī)器人超過5秒鐘，將被取消本場比賽資格。
8.4 不允許在比賽現(xiàn)場使用手動(dòng)控制器惡意干擾機(jī)器人的比賽，否則將取消該聯(lián)隊(duì)的比賽資格。
8.5 比賽中，參賽隊(duì)員有意接觸比賽場上的設(shè)施或機(jī)器人（6.5.3.8和6.5.3.10所說的接觸除外），該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。偶然的接觸可以不當(dāng)作犯規(guī)，除非這種接觸直接影響到比賽的最終得分。
8.6 如果從機(jī)器人上分離出來的部件或機(jī)構(gòu)妨礙對(duì)方得分，該聯(lián)隊(duì)將被取消比賽資格。多次故意犯規(guī)可能導(dǎo)致取消該隊(duì)的參賽資格。
8.7 聯(lián)隊(duì)隊(duì)員不聽從裁判員的指示將被取消比賽資格。
8.8 參賽隊(duì)員在未經(jīng)裁判長允許的情況下私自與教練員或家長聯(lián)系，將被取消比賽資格。
9 獎(jiǎng)勵(lì)
冠、亞、季軍的6支參賽隊(duì)獲一等獎(jiǎng)，頒發(fā)金牌（和證書），2支冠軍隊(duì)頒發(fā)獎(jiǎng)杯；進(jìn)入復(fù)賽的其余10支參賽隊(duì)獲二等獎(jiǎng)，頒發(fā)銀牌（和證書）；未進(jìn)入復(fù)賽（但上場參賽并獲成績者）的參賽隊(duì)獲三等獎(jiǎng)，頒發(fā)銅牌（和證書）。
10 其它
10.1本規(guī)則是實(shí)施裁判工作的依據(jù)。在競賽中，裁判有裁定權(quán)，他們的裁決是最終裁決。裁判不會(huì)復(fù)查重放的比賽錄像。關(guān)于裁判的任何問題必須由一名學(xué)生代表在兩場比賽之間向裁判長提出，且不得影響比賽的進(jìn)度。組委會(huì)不接受教練員或家長的投訴。
10.2關(guān)于比賽規(guī)則的任何修訂，將在中國青少年機(jī)器人教育在線網(wǎng)站（http://robot.foshanbendi.com/）的Q&A欄目中以“重要通知”的形式發(fā)布，關(guān)于規(guī)則的問題可通過該欄目提出。
10.3 比賽期間，凡是規(guī)則中沒有說明的事項(xiàng)由裁判委員會(huì)決定和解釋。
附錄A 機(jī)器人檢查指南
A1 概述
本附錄說明了VEX機(jī)器人競賽的機(jī)器人檢查，同時(shí)也列出了檢查的定義和規(guī)則。
所有參賽機(jī)器人開始比賽前都要通過全面檢查。這種檢查將確保所有機(jī)器人都已滿足規(guī)則的要求。一般，最初的檢查將在參賽隊(duì)注冊(cè)/練習(xí)時(shí)進(jìn)行。機(jī)器人檢查表附在本指南后面。每個(gè)參賽隊(duì)?wèi)?yīng)把“機(jī)器人檢查表”作為自己的機(jī)器人預(yù)檢的指南，以確保機(jī)器人滿足所有要求。
A2 定義
機(jī)器人—由VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽參賽隊(duì)設(shè)計(jì)和構(gòu)建的操作手控制和/或程序自動(dòng)控制的小車，用來在比賽中完成具體的任務(wù)。機(jī)器人只能用正式的VEX零部件和競賽允許的附件。其它零部件不能用在機(jī)器人上。所有機(jī)器人在參賽前都要通過檢查。
機(jī)器人尺寸箱—機(jī)器人檢查時(shí)所用的內(nèi)部尺寸為457mm長、457mm寬、457mm高的箱子。機(jī)器人要能裝入箱子，對(duì)箱壁或箱頂不施加任何力（即，靠箱子本身不能讓機(jī)器人留在箱子里），才能通過檢查。
A3 檢查規(guī)則
A3.1 在獲準(zhǔn)參加資格賽之前,參賽隊(duì)的機(jī)器人必須通過檢查。不符合機(jī)器人設(shè)計(jì)或構(gòu)建要求的機(jī)器人可能失去比賽資格。
A3.2 每臺(tái)機(jī)器人必須有聯(lián)賽允許的合適的識(shí)別特征。
A3.3 如規(guī)則的“機(jī)器人”一節(jié)所規(guī)定，構(gòu)建機(jī)器人僅限于參賽隊(duì)可用的幾種VEX正式零部件。
A3.4 機(jī)器人在初賽和復(fù)賽開始時(shí)的最大尺寸是457mm寬×457mm長×457mm高。機(jī)器人必須能納入機(jī)器人尺寸箱。在機(jī)器人尺寸箱內(nèi)，機(jī)器人必須自己支撐。
A3.5 比賽開始時(shí)，機(jī)器人的啟動(dòng)外形必須與檢查時(shí)的機(jī)器人外形相同，且在最大允許的尺寸范圍之內(nèi)。
A3.6 在機(jī)器人有多種可能的啟動(dòng)外形時(shí)，尺寸檢查期間必須使用最大的可能外形。
A3.7 如果參賽隊(duì)對(duì)機(jī)器人做了修改以提高其性能或可靠性，檢查員會(huì)要求參賽隊(duì)的機(jī)器人再次接受檢查。
A3.8 檢查員要評(píng)估機(jī)器人以確保所設(shè)計(jì)的每臺(tái)機(jī)器人的操作和功能是安全的。必須把機(jī)器人設(shè)計(jì)成能安全運(yùn)行和操作的。具體的安全原則和限制適用于機(jī)器人的設(shè)計(jì)和構(gòu)建。
A3.9 如果檢查員把“機(jī)器人檢查表”的所有項(xiàng)目標(biāo)記為“通過”，就可認(rèn)為機(jī)器人成功地通過了檢查。
A4 檢查表
機(jī)器人檢查表
檢查者： 通過/未通過：
附錄B 記分表
第十四屆中國青少年機(jī)器人競賽VEX機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽記分表
注：1. 表中不得留有空白，無數(shù)據(jù)的空格必須用“/”劃掉。
2. 得分小計(jì)包括比賽結(jié)束時(shí)的得分和自動(dòng)比賽時(shí)段獎(jiǎng)勵(lì)分，不計(jì)自動(dòng)比賽時(shí)段得分。
關(guān)于取消比賽資格的記錄：
原因：
裁判員： 記分員：
參賽隊(duì)員： 參賽隊(duì)員：
裁判長：
數(shù)據(jù)錄入：
